伺服電動機通過在電動機的反輸出軸側安裝旋轉檢測器（編碼器）來檢測轉子的位置和速度，從而能夠實現(xiàn)高分辨率、高響應的定位運行。

編碼器是一種檢測電動機轉速和位置的傳感器。
通過發(fā)光二極管（LED）發(fā)出的光，穿過位于圓盤上的位置檢測圖案，由受光元件讀取。受光元件由數(shù)十個光電晶體管組成。用于絕對位置檢測的圖案隨編碼器的旋轉角度不同而完全不同。
編碼器內部裝有CPU，用于分析絕對位置檢測的圖案。將這個當前位置數(shù)據通過串行通信傳輸給伺服驅動器。