這樣啊。 那么我們就借著這個(gè)機(jī)會(huì)整理一下吧！ 首先我先簡(jiǎn)單說明這兩種電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子這兩種零件所構(gòu)成，也都是由定子和轉(zhuǎn)子互相吸引來進(jìn)行定位，不過這兩者的零件構(gòu)造卻有所不同。
請(qǐng)看看下方圖標(biāo)。 請(qǐng)?zhí)貏e注意轉(zhuǎn)子的部分，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的外周側(cè)刻有小齒，每個(gè)小齒與定子會(huì)微幅度互相吸引而實(shí)現(xiàn)精度良好的定位。
相對(duì)于此，伺服電動(dòng)機(jī)則并非以機(jī)械構(gòu)造提升定位精度，而是根據(jù)編碼器的反饋信息進(jìn)行定位。

原來如此。

接著來復(fù)習(xí)一下基本特征。 有沒有想到什么特征上的不同？

嗯...... 是需不需要增益調(diào)整嗎？

增益調(diào)整也是一種，不過還有更容易理解的不同喔。 看看轉(zhuǎn)矩特性，應(yīng)該會(huì)找到提示。

轉(zhuǎn)矩特性嗎？

是啊。 網(wǎng)站上有刊載步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出參考值和轉(zhuǎn)矩特性圖，我們一起來看看吧。

這個(gè)特性很容易理解呢！ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在中、低速領(lǐng)域的轉(zhuǎn)矩較大，伺服電動(dòng)機(jī)在高速領(lǐng)域的轉(zhuǎn)矩較大。

從這個(gè)轉(zhuǎn)矩特性圖的趨勢(shì)可以發(fā)現(xiàn)什么呢？

嗯...... 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)適合中、低速領(lǐng)域用途，伺服電動(dòng)機(jī)適合高速領(lǐng)域用途。

沒錯(cuò)。 順帶一提，中、低速領(lǐng)域的用途有哪些呢？

如果是不需要提升到高速的用途，應(yīng)該是移動(dòng)量較少的分度盤的間距進(jìn)給吧。

沒錯(cuò)！ 像是間距進(jìn)給這種定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)移動(dòng)量較少的動(dòng)作，必要轉(zhuǎn)速通常在 1000 r/min 以下。

原來如此。 相反地，伺服電動(dòng)機(jī)即使在高速時(shí)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)下降，想要在長(zhǎng)行程提升到高速的情況就很適合。 例如滾珠絲杠機(jī)構(gòu)！

雖說是滾珠絲杠，如果是細(xì)微的微動(dòng)運(yùn)行，那么步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也可以充分對(duì)應(yīng)，因此或許可以區(qū)分為短行程用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，長(zhǎng)行程用伺服電動(dòng)機(jī)。

我懂了！ 首先我要先向客戶說明構(gòu)造和擅長(zhǎng)領(lǐng)域的不同。
還有其他步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)分重點(diǎn)嗎？ 我還想要學(xué)習(xí)更多。

這次我說明了這兩種電動(dòng)機(jī)擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，不過我也希望你能夠了解性能上的不同。 下次再告訴你吧。

拜托了。