編程軟件 MRC Studio 更新日志

改版時(shí)期 版本 語(yǔ)言 內(nèi)容
2025年8月 Ver.5.0.0.2 日語(yǔ)/英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字

功能改進(jìn)

動(dòng)作穩(wěn)定性改進(jìn)
2025年6月 Ver.5.0.0.1 日語(yǔ)/英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字

功能改進(jìn)

動(dòng)作穩(wěn)定性改進(jìn)
2025年4月 Ver.5.0.0.0 日語(yǔ)/英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字

新增支持的機(jī)器人

  • 水平多關(guān)節(jié) 全方位 3連桿 無(wú)升降軸
  • 水平多關(guān)節(jié) 全方位 3連桿 基軸升降
  • 小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR 3軸水平多關(guān)節(jié) OVR3046K10-H
  • 小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR 3軸水平多關(guān)節(jié) OVR3070K3-H
  • 教育機(jī)器人 MSE3039K1-V

對(duì)應(yīng)最新固件

  • 對(duì)應(yīng)MRC01的最新固件

新增功能

  • XYZ最大設(shè)置坐標(biāo)更改為±5000mm
  • 添加運(yùn)行命令
  • ZHOME/原點(diǎn)返回運(yùn)行時(shí)支持手動(dòng)選擇
2025年2月 Ver.4.3.0.0 日語(yǔ)/英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字

新增支持的控制器

  • 機(jī)器人控制單元MRCU系列

新增功能

  • 適用于3軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂（OVR3041K3-H）的安裝底座

動(dòng)作穩(wěn)定性改進(jìn)

2024年7月 Ver.4.2.0.1 日語(yǔ)/英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字

功能改進(jìn)

  • 修正了小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR 4軸垂直多關(guān)節(jié)（OVR4048K5-V/OVR4068K5-V/OVR4088K5-V）圖形監(jiān)控?zé)o法顯示的問題
2024年7月 Ver.4.2.0.0 日語(yǔ)/英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字

新增支持的機(jī)器人

  • 小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR 3軸直交（OVR3AL030030Z10K-C）
  • 小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR 3軸直交（OVR3AR030030Z10K-C）

新增支持的控制器

  • 機(jī)器人控制器 MRC01-C（直交機(jī)器人專用）

功能改進(jìn)

2024年2月 Ver.4.1.1.0 日語(yǔ)/英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字

功能改進(jìn)

  • 修正運(yùn)行程序編輯畫面的復(fù)制功能
  • 對(duì)應(yīng)OVR6048K1-V的右手/左手系
2024年1月 Ver.4.1.0.0 日語(yǔ)/英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字

新增支持的機(jī)器人

  • ORIM VEXTA 3軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂（OVR3041K3-H）
  • ORIM VEXTA 6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械臂（OVR6048K1-V）

ORIM VEXTA機(jī)器人的品名變更（功能無(wú)變更）

多語(yǔ)言對(duì)應(yīng)（英語(yǔ)/簡(jiǎn)體字/繁體字）

新增功能

  • 測(cè)試模式時(shí)顯示目前的用戶坐標(biāo)系

功能改進(jìn)

  • 攝像頭聯(lián)動(dòng)功能―校準(zhǔn)向?qū)?
  • 動(dòng)作穩(wěn)定性改進(jìn)
2023年10月 Ver.4.0.0.0 日語(yǔ)

新增支持的機(jī)器人

  • 新增6軸垂直多關(guān)節(jié)、平行連桿機(jī)器人等

對(duì)應(yīng)最新固件

  • 對(duì)應(yīng)MRC01的最新固件

新增功能

  • 最大設(shè)定速度更改為2000mm/s
  • 攝像頭聯(lián)動(dòng)功能
  • 顯示程序運(yùn)行時(shí)間（推測(cè)）
  • 可設(shè)定的用戶坐標(biāo)系增加為3個(gè)

功能改進(jìn)

2022年10月 Ver.3.0.0.0 日語(yǔ)/英語(yǔ)

新增支持的機(jī)器人

  • ORIM VEXTA OVR350K1 + 其他20種新增

對(duì)應(yīng)最新固件

  • 對(duì)應(yīng)MRC01的最新固件

新增功能

  • 末端執(zhí)行器2軸的控制
  • 刀具偏置的設(shè)定增加為2個(gè)

功能改進(jìn)

2022年5月 Ver.2.1.0.0 日語(yǔ)/英語(yǔ)

新增語(yǔ)言切換功能

動(dòng)作穩(wěn)定性改進(jìn)

2022年1月 Ver.2.0.0.0 日語(yǔ)

新增支持的機(jī)器人

[ 垂直多關(guān)節(jié) ]

  • 3鏈接 基礎(chǔ)軸無(wú)
  • 3鏈接 基礎(chǔ)軸旋轉(zhuǎn) + Rz軸
  • 3鏈接 基礎(chǔ)軸直動(dòng) + Rz軸

[ 水平多關(guān)節(jié) ]

  • 2連桿 上升軸無(wú) + Rz軸
  • 2連桿 尖端軸上升 + Rz軸
  • 2連桿 基礎(chǔ)軸上升 + Rz軸

新增運(yùn)行命令
設(shè)定指南改進(jìn)
對(duì)應(yīng)最新固件
動(dòng)作穩(wěn)定性改進(jìn)

2021年11月 Ver.1.1.1.0 日語(yǔ) 對(duì)應(yīng)最新固件
2021年9月 Ver.1.1.0.0 日語(yǔ)

新增支持的機(jī)器人

  • 水平多關(guān)節(jié) 2連桿 (無(wú)上升軸)
  • ORIM VEXTA 4軸多關(guān)節(jié)機(jī)械臂 (OVR680K5)

對(duì)應(yīng)最新固件

  • 對(duì)應(yīng)MRC01的最新固件

動(dòng)作穩(wěn)定性改進(jìn)

2021年6月 Ver.1.0.0.0 日語(yǔ) 新規(guī)發(fā)布