ABZO編碼器反饋的脈沖信號無法直接從電動機(jī)輸出到上位控制系統(tǒng)，但是驅(qū)動器的I/O連接器出廠時(shí)已分配了A相 (ASG) 輸出和B相 (BSG) 輸出。A相輸出和B相輸出是從ABZO編碼器輸出的脈沖信號。由于A相/B相輸出是與電動機(jī)的運(yùn)行相對應(yīng)的脈沖輸出，若對脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，即可監(jiān)視電動機(jī)的位置。

?使用A相/B相輸出可檢測電動機(jī)的當(dāng)前位置及旋轉(zhuǎn)方向。

?A相輸出和B相輸出脈沖的分辨率與接通電源時(shí)電動機(jī)的分辨率相同。若變更電動機(jī)分辨率，A相/B相輸出的分辨率也會發(fā)生變化。AZ系列分辨率的設(shè)定范圍： 100 ～10，000 P/R (初始值： 1，000 P/R)。

※1.A相/B相輸出為差動輸出。上位控制系統(tǒng)的輸入電路請連接可對應(yīng)差動輸出的產(chǎn)品。

※2.AZ系列多軸驅(qū)動器、MINI驅(qū)動器，單軸MECHATROLINK-Ⅲ/SSCNETⅢ對應(yīng)驅(qū)動器沒有A/B相信號輸出功能，請通過其他方式來檢測位置信息。