Q.AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合使用，通過驅(qū)動器的內(nèi)部配置文件進(jìn)行控制。可以進(jìn)行JOG運行（連續(xù)運行）嗎？
目標(biāo)產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驅(qū)動器的內(nèi)部配置文件（Modes of operation：PP、PV、HM模式）
如果使用PLC的運動控制（Modes of operation：CSP、CSV模式），請參閱這個FAQ。
JOG運行（連續(xù)運行）的執(zhí)行步驟如下。
-
①
-
將「Modes of operation（6060h）」設(shè)置為3：Profile速度模式（PV）。
-
②
-
伺服ON。伺服ON的步驟，請參考以下FAQ。
Q583. 如何伺服ON？
-
③
-
Controlword（6040h）的Bit12設(shè)置為ON，將運行方式設(shè)置為“連續(xù)運行（速度控制）”。
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④
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設(shè)置「Target velocity[Hz]（60FFh）」。設(shè)置速度后，將開始運行。
Profile速度模式的運行方式
| Bit13 | Bit12 | 方式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 連續(xù)運行（位置控制） |
| 0 | 1 | 連續(xù)運行（速度控制） |
| 1 | 0 | 連續(xù)運行（壓推） |
| 1 | 1 | 連續(xù)運行（轉(zhuǎn)矩） |
產(chǎn)品類型： αSTEP?步進(jìn)電動機、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動傳動裝置
機型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動傳動裝置
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 601
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