Q.AZ系列Ethercat對應(yīng)驅(qū)動器與歐姆龍PLC搭配，使用MC指令進行控制時，電動機啟動后不久出現(xiàn)指令脈沖異常的Alarm。是什么原因？

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器 ：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法 ： 使用PLC的運動控制（MC指令）（Modes of operationCSP、CSV模式）

當(dāng)歐姆龍制造的Sysmac Studio的軸設(shè)置中的環(huán)形計數(shù)器設(shè)置不正確時，會發(fā)生這種情況。請將環(huán)形計數(shù)器的設(shè)置與AZ驅(qū)動器的循環(huán)范圍相匹配。AZ的循環(huán)范圍可以通過MEXE02的組合信息監(jiān)視進行確認(rèn)。以下是DGⅡ系列的畫面。

MEXE02

環(huán)形計數(shù)器的設(shè)置示例如下。

安裝尺寸角度為42mm、60mm的電動機（DGⅡ系列除外）

AZ_42-60mm

安裝尺寸角度為20mm、28mm的電動機（DGⅡ系列除外）

AZ_20-28mm

DGⅡ系列

DG2

上述設(shè)置是初始值時的設(shè)置。如果需要更改坐標(biāo)管理范圍，請參考以下相關(guān)的FAQ。

相關(guān)信息：AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器常見問題

產(chǎn)品類型：αSTEP、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動傳動裝置
機型、系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動傳動裝置
內(nèi)容：使用方法?設(shè)定方法、異常?問題
FAQ No： 600

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