Q.AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合使用MC指令進行控制。執(zhí)行伺服ON后,電動機沒有勵磁。這是為什么?

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器 :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法 : 使用PLC的運動控制(MC指令)(Modes of operation CSP、CSV模式)

如果使用驅(qū)動器的內(nèi)部配置(Modes of operation PP、PV、HM模式),請參考這個FAQ。

電動機沒有勵磁的情況下,可能存在以下問題。

  • 驅(qū)動器的主電源未開啟
  • 通信狀態(tài)異常(ERR LED紅燈亮)
  • 正在對非目標(biāo)軸進行伺服ON操作
  • 電動機電纜線連接不良或電纜線斷裂
  • FREE輸入處于ON狀態(tài)
  • 處于Alarm狀態(tài)
  • 切斷動力狀態(tài)(AZD-□ED)
  • 驅(qū)動器動作模式設(shè)置更改為“使用虛擬電動機”
  • 正在使用公司支援軟件MEXE02進行遙控運行或I/O測試
  • ※ 在遙控運行和I/O測試期間,無法通過EtherCAT通信進行伺服ON操作。

相關(guān)信息 : AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器常見問題

產(chǎn)品類型: αSTEP?步進電動機、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動傳動裝置
機型、系列: AZ系列、搭載AZ系列電動傳動裝置
內(nèi)容: 異常?問題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No: 599

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