Q.AZ系列 對應(yīng)EtherCAT驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile進(jìn)行控制。執(zhí)行伺服ON操作時，電動機(jī)沒有勵磁。這是為什么？

A.

對象產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）

如果使用PLC的運動控制（操作模式為CSP、CSV模式），請參考這個FAQ。

Profile位置模式（PP）中勵磁電動機(jī)，請操作Controlword對象，將驅(qū)動器狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換為“Operation enable”。
按以下順序依次轉(zhuǎn)換驅(qū)動器狀態(tài)機(jī)。如果轉(zhuǎn)換順序錯誤，電動機(jī)將不會勵磁。請按照0 → 6 → 7 → 15的順序設(shè)置Controlword。

轉(zhuǎn)換圖

如果將驅(qū)動器狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換為“Operation enable”后電動機(jī)仍然沒有勵磁，可能是因為以下原因。

  • 驅(qū)動器的主電源未開啟
  • 通信狀態(tài)異常（ERR LED紅燈亮）
  • 正在對不同的軸執(zhí)行伺服ON操作
  • 電動機(jī)電纜線連接不良或電纜線斷線
  • FREE輸入為ON
  • 處于報警狀態(tài)
  • 切斷動力狀態(tài)（AZD-□ED）
  • 已將驅(qū)動器動作模式設(shè)置為“使用虛擬電動機(jī)”
  • 正在使用本公司的支援軟件MEXE02進(jìn)行遙控運行或I/O測試
  • ※ 在遙控運行和I/O測試期間，無法通過EtherCAT通信進(jìn)行伺服ON。

相關(guān)信息：AZ系列 對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器常見問題

產(chǎn)品類別：αSTEP·步進(jìn)電動機(jī)、電動傳動裝置、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動傳動裝置
內(nèi)容： 異常?問題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 588

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