Q.AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC一起使用。在伺服關(guān)閉狀態(tài)下，嘗試用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸感到很重。為什么呢？

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

由于需要抑制再生電壓，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電動(dòng)機(jī)的線路處于短路狀態(tài)（動(dòng)態(tài)制動(dòng)狀態(tài)）。如果想要輕松地用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，有以下幾種方法。

  • 關(guān)閉控制電源（即使主電源關(guān)閉，如果控制電源開啟，也會(huì)進(jìn)入動(dòng)態(tài)制動(dòng)狀態(tài)）
  • 打開FREE輸入
  • 在公司的支援軟件MEXE02的基本設(shè)定中，將“無勵(lì)磁狀態(tài)選擇”設(shè)置為“自由運(yùn)行狀態(tài)”
無勵(lì)磁時(shí)的狀態(tài)選擇

對于帶電磁制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，在驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉時(shí)，電動(dòng)機(jī)由電磁制動(dòng)保持。
要解除電磁制動(dòng)，請參考以下相關(guān)的FAQ。

相關(guān)信息：AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見問題

產(chǎn)品類型： αSTEP、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP、電動(dòng)傳動(dòng)裝置
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法、功能?特性?規(guī)格?外形圖
FAQ No： 587

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