Q.AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合，使用MC命令進(jìn)行控制。在伺服OFF狀態(tài)下如何解除電磁制動(dòng)？

A.

對(duì)象產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（MC指令）（操作模式為CSP、CSV模式）

如果使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置（操作模式為PP、PV、HM模式），請(qǐng)參考此FAQ。

如需在伺服OFF狀態(tài)下解除電磁制動(dòng)，請(qǐng)使用以下任一方法將FREE輸入設(shè)置為ON。

①

將驅(qū)動(dòng)器輸入指令中的FREE輸入分配（本次使用MEXE02將R-IN0分配）。

驅(qū)動(dòng)器輸入指令

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
- - - - - - - -
R-IN7 R-IN6 R-IN5 R-IN4 R-IN3 R-IN2 R-IN1 R-IN0

②

將驅(qū)動(dòng)器輸入指令（403Eh）的目標(biāo)位設(shè)置為ON。

  1. 將直接輸入的FREE輸入設(shè)置為ON

  2. 使用本公司支援軟件MEXE02的遙控運(yùn)行將FREE狀態(tài)設(shè)置為ON

    MEXE02

  3. 使用驅(qū)動(dòng)器輸入指令（403Eh）將FREE狀態(tài)設(shè)置為ON
    按照以下步驟進(jìn)行即可進(jìn)入FREE狀態(tài)。
  4. 使用Digital outputs（60FEh）將FREE狀態(tài)設(shè)置為ON
    按照以下步驟進(jìn)行即可進(jìn)入FREE狀態(tài)。

①

將Digital outputs（60FEh）的SubIndex：02（Bit mask）設(shè)置為“1”。

②

將Digital outputs（60FEh）的SubIndex：01（Physical outputs）設(shè)置為“0”。

  • ※ 60FE-01h可以進(jìn)行PDO分配，但60FE-02h不能進(jìn)行PDO分配。更改時(shí)請(qǐng)使用SDO通信。
  • ※ 如果MC_Power命令處于執(zhí)行狀態(tài)，勵(lì)磁狀態(tài)會(huì)持續(xù)。請(qǐng)務(wù)必在MC_Power命令處于OFF狀態(tài)時(shí)進(jìn)行操作。

Digital outputs（60FEh）

Index Sub 名稱(chēng) 型 訪問(wèn) PDO 保存 范圍
60FEh 00h Number of entrie U8 RO No - 2
01h Physical outputs U32 RW RxPDO - 0000 0000～FFFF FFFFh
（初始值：0000 0000h）
02h Bit mask U32 RW No - 0000 0000～FFFF FFFFh
（初始值：0000 0000h）

Physical outputs的詳細(xì)

Bit 名稱(chēng) 內(nèi)容
0 電磁制動(dòng)控制 0：電磁制動(dòng)解除
1：電磁制動(dòng)保持
1～31 - Reserved

Bit mask的詳細(xì)

Bit 名稱(chēng) 內(nèi)容
0 Bit0的Bit mask 0：物理輸出的制動(dòng)控制 無(wú)效
1：物理輸出的制動(dòng)控制 有效
1～31 - 預(yù)約

相關(guān)信息：AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題

產(chǎn)品類(lèi)型：αSTEP·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列：AZ系列、搭載AZ系列電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品
內(nèi)容：使用方法·設(shè)定方法
FAQ No： 597
聯(lián)系我們

若疑問(wèn)未得到解決,可與我們聯(lián)系咨詢(xún)。

這篇常見(jiàn)問(wèn)題解答對(duì)您有幫助嗎？

如果您有其他意見(jiàn)或建議，請(qǐng)?jiān)诖颂顚?xiě)

驗(yàn)證碼計(jì)算：