Q.正在使用AZ系列多軸驅(qū)動器和三菱電機(jī)PLC。雖然伺服處于關(guān)閉狀態(tài),但是嘗試用手旋轉(zhuǎn)軸時(shí)感覺非常重。這是為什么?

A.

適用產(chǎn)品名稱

東方馬達(dá)AZ系列 多軸驅(qū)動器SSCNETIII/H對應(yīng):AZD2A-KS3、AZD2B-KS3、AZD3A-KS3、AZD4A-KS3
三菱電機(jī)PLC(Q系列 簡易運(yùn)動模塊):QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16

因?yàn)轵?qū)動器內(nèi)部電動機(jī)的線路處于動態(tài)制動狀態(tài)。如果想要輕松旋轉(zhuǎn)軸,有以下方法。

  • 關(guān)閉控制電源(即使主電源關(guān)閉,只要控制電源開啟就會處于動態(tài)制動狀態(tài))
  • 開啟FREE輸入
    關(guān)于如何開啟FREE輸入,請參閱以下FAQ。

    Q520. 如何解除電磁制動?

  • 使用本公司支援軟件MEXE02,在基本設(shè)定 - 「無勵(lì)磁時(shí)的狀態(tài)選擇」設(shè)置為[自由運(yùn)行狀態(tài)]

    • ※ 對于帶有電磁制動的,即使在伺服關(guān)閉時(shí)電磁制動的保持力也會作用,因此即使更改此設(shè)置也不會有變化。
    圖:基本設(shè)定 - 「無勵(lì)磁時(shí)的狀態(tài)選擇」設(shè)置為[自由運(yùn)行狀態(tài)]

產(chǎn)品類型: 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動機(jī)
機(jī)型、系列: AZ系列、EtherCAT
內(nèi)容: 異常?問題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No: 527

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