Q.AZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器和三菱PLC搭配使用，如何執(zhí)行原點(diǎn)返回？

A.

品名

東方馬達(dá)AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器SSCNETIII/H對(duì)應(yīng)： AZD2A-KS3、AZD2B-KS3、AZD3A-KS3、AZD4A-KS3
三菱電機(jī)PLC（Q系列 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊） ： QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16

執(zhí)行原點(diǎn)返回有以下兩種方法。請(qǐng)選擇其中一種執(zhí)行。

通過(guò)機(jī)械原點(diǎn)返回執(zhí)行原點(diǎn)返回
在簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組的「Cd.3位置決定啟動(dòng)編號(hào)」中設(shè)置啟動(dòng)No.9001，然后打開(kāi)位置決定啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行執(zhí)行。
關(guān)于原點(diǎn)返回的方法，請(qǐng)?jiān)谌怆姍C(jī)簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置工具的「Pr.43：原點(diǎn)返回方式」中進(jìn)行選擇。

圖：簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置工具
  • [計(jì)數(shù)式②]是簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組的原點(diǎn)返回方式。
    詳細(xì)Information請(qǐng)參考簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組的手冊(cè)。
  • [驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)返回式]是使用驅(qū)動(dòng)內(nèi)置的原點(diǎn)返回方式執(zhí)行原點(diǎn)返回的方法。
    與原點(diǎn)返回相關(guān)的參數(shù)可以使用我公司支援軟件MEXE02進(jìn)行更改。
    在「（HOME）原點(diǎn)返回方法」中選擇[2傳感器]、[3傳感器]、[1方向旋轉(zhuǎn)]、[推壓]中的任意一種。
    根據(jù)需要更改與原點(diǎn)返回相關(guān)的參數(shù)。
    更改時(shí)，請(qǐng)將「JOG/HOME/ZHOME運(yùn)行 運(yùn)行信息設(shè)定」更改為[手動(dòng)]。
圖：簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置工具

通過(guò)高速原點(diǎn)返回執(zhí)行原點(diǎn)返回
AZ系列搭載了ABZO編碼器（免電池絕對(duì)編碼器）。
因此，可以實(shí)現(xiàn)不使用傳感器的原點(diǎn)返回（高速原點(diǎn)返回）。

Q511. 可以執(zhí)行ZHOME運(yùn)行（高速原點(diǎn)返回）嗎？

此外，為了進(jìn)行高速原點(diǎn)移動(dòng)，需要事先確定原點(diǎn)。
請(qǐng)執(zhí)行上述簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組的原點(diǎn)返回，或者預(yù)設(shè)原點(diǎn)位置。
如果通過(guò)預(yù)設(shè)確定原點(diǎn)位置，請(qǐng)參考以下FAQ。

Q510. 如何預(yù)設(shè)當(dāng)前坐標(biāo)？

產(chǎn)品類型： αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器
機(jī)型、系列： AZ系列、SSCNETⅢ/H
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 509

聯(lián)系我們

若疑問(wèn)未得到解決,可與我們聯(lián)系咨詢。

這篇常見(jiàn)問(wèn)題解答對(duì)您有幫助嗎？

如果您有其他意見(jiàn)或建議，請(qǐng)?jiān)诖颂顚?/p>

驗(yàn)證碼計(jì)算：