請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行。

1. 原點(diǎn)返回方法的設(shè)置
   使用三菱電機(jī)簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置工具將「Pr43：原點(diǎn)返回方式」設(shè)置為[數(shù)據(jù)設(shè)置式]。

   

2. 執(zhí)行預(yù)設(shè)
   將「Cd.3位置決定啟動(dòng)編號(hào)」設(shè)置為啟動(dòng)No.9001，并將位置決定啟動(dòng)信號(hào)設(shè)置為ON以執(zhí)行，或通過(guò)簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置工具的位置決定測(cè)試執(zhí)行[原點(diǎn)返回]來(lái)進(jìn)行預(yù)設(shè)。

   

＜補(bǔ)充＞
通過(guò)位置決定測(cè)試的原點(diǎn)返回預(yù)設(shè)方法，可以更改簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組的坐標(biāo)管理，但ABZO編碼器的坐標(biāo)管理不會(huì)改變。（可以通過(guò)我公司支援軟件MEXE02的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行確認(rèn)。）

如果想要將簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組的0位置與ABZO編碼器的0位置對(duì)齊，請(qǐng)按照以下步驟使用支援軟件MEXE02執(zhí)行。執(zhí)行時(shí)，請(qǐng)事先使用簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置工具將「原點(diǎn)返回方式」設(shè)置為[數(shù)據(jù)設(shè)置式]。

①

將「遙控運(yùn)行模式」設(shè)置為[有效]后重新上電

②

在遙控運(yùn)行中執(zhí)行[位置預(yù)置]

③

將「遙控運(yùn)行模式」設(shè)置為[無(wú)效]后重新上電

④

啟動(dòng)簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置工具的位置決定測(cè)試，通過(guò)JOG調(diào)整到0位置。
使用支援軟件MEXE02的狀態(tài)監(jiān)視啟動(dòng)，確認(rèn)指令位置。

位置決定測(cè)試

狀態(tài)監(jiān)視

⑤

到達(dá)0位置后，點(diǎn)擊位置決定測(cè)試的原點(diǎn)返回按鈕。