即使將C-ON輸入設置為OFF，軸也不會完全變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。
要使軸變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，請將FREE輸入設置為ON。

將C-ON輸入設置為OFF會切斷對電動機的勵磁，但電動機勵磁之外還有制動器的作用，使得電動機軸上產生保持力。請參考以下表格。

當FREE輸入設置為ON時，可以同時解除電動機勵磁以及電磁制動器和動態(tài)制動器。結果，電動機軸變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。

動態(tài)制動器是指
當電動機在停止狀態(tài)下被外力旋轉時，電動機內部的繞組會產生逆起電壓。通過將這個電壓回饋到電動機中獲得的保持力稱為動態(tài)制動器。它承擔著保護電路不受逆起電壓影響的作用。

動態(tài)制動器根據(jù)旋轉速度起作用。因此，即使C-ON為OFF（電動機無勵磁）的情況下，電動機軸也不會完全變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。

在解除動態(tài)制動器時，請注意工件掉落等事故。由于掉落等原因可能導致驅動器或客戶的Device損壞。

關于2013年設計更改前的產品
AR系列在2013年8月進行了設計更改。設計更改前的產品即使將FREE輸入設置為ON也無法解除動態(tài)制動器。要使軸變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，請關閉電源。（對于帶電磁制動器的類型，需要在電源關閉時從外部釋放電磁制動器）

設計更改前后的區(qū)別可以通過是否有UL標記來區(qū)分。請檢查AR系列驅動器上貼附的標簽是否有以下標記。

有UL標記

?設計更改后

無UL標記

?設計更改前