內(nèi)藏定位功能的緊湊型驅(qū)動(dòng)器

節(jié)省空間，簡(jiǎn)化布線

由于不需要脈沖發(fā)生器且驅(qū)動(dòng)器本身小型化，因此實(shí)現(xiàn)了裝置的節(jié)省空間和系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。

最多可設(shè)定63點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)

驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)定多達(dá)63點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
每個(gè)數(shù)據(jù)可以以增量式（相對(duì)距離指定）方式或絕對(duì)（絕對(duì)位置指定）方式進(jìn)行設(shè)定。

三種運(yùn)行模式

定位運(yùn)行

通過(guò)設(shè)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度和移動(dòng)量到運(yùn)行數(shù)據(jù)中，按照選擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。

• 連結(jié)運(yùn)行
  在運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定「連結(jié)」，可以在不停止電動(dòng)機(jī)的情況下，連續(xù)進(jìn)行下一個(gè)數(shù)據(jù)編號(hào)的位置定位。

  

  選擇數(shù)據(jù)No.01→輸入START
  無(wú)需停止電動(dòng)機(jī)，從數(shù)據(jù)No.1連續(xù)驅(qū)動(dòng)到No.3。

  

  選擇數(shù)據(jù)No.01→輸入START
  數(shù)據(jù)No.1運(yùn)行結(jié)束后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的停留時(shí)間(※)后，執(zhí)行數(shù)據(jù)No.2到No.03的運(yùn)行。也可以連結(jié)不同旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

  • ※ 停留時(shí)間是指決定下一個(gè)定位運(yùn)行之前的等待時(shí)間。

• 順序運(yùn)行
  在運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定「順序運(yùn)行」，每次輸入START信號(hào)時(shí)，按順序執(zhí)行下一個(gè)數(shù)據(jù)編號(hào)的定位運(yùn)行。

速度控制運(yùn)行

在輸入FWD信號(hào)或RVS信號(hào)期間，電動(dòng)機(jī)將連續(xù)運(yùn)行。由于是按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，因此可以通過(guò)更改數(shù)據(jù)編號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)多檔速度運(yùn)行。

原點(diǎn)返回運(yùn)行

由于具備原點(diǎn)返回運(yùn)行功能，因此，連接傳感器后，能夠非常簡(jiǎn)單地執(zhí)行原點(diǎn)返回。

便利的功能

• STEPOUT輸出功能
• PLS-OUT輸出功能
• 群發(fā)功能（僅限RS-485通信）
• 傳感器輸入功能
• 示教功能

低振動(dòng)?低噪音

通過(guò)微步驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)?低噪音

電動(dòng)機(jī)的基本步距角最大可分至1/250,無(wú)需減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械元件?？蛇M(jìn)一步實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)和低噪音。

通過(guò)平滑驅(qū)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)易用性

平滑驅(qū)動(dòng)功能是一種控制方式，能以與整步距相同的設(shè)置自動(dòng)進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)。

帶編碼器的產(chǎn)品陣容

使用帶編碼器的電動(dòng)機(jī)可以監(jiān)視當(dāng)前位置，以及檢測(cè)位置偏差等，從而進(jìn)一步提高裝置的可靠性。

STEPOUT輸出功能

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的指令位置與編碼器計(jì)數(shù)器的偏差達(dá)到設(shè)定值時(shí)（偏差異常），STEPOUT信號(hào)會(huì)被輸出。這樣，在負(fù)載急劇變化等情況下，可以檢測(cè)到位置偏差的發(fā)生。

Alarm輸出功能^※

當(dāng)發(fā)生偏差異常時(shí)，將產(chǎn)生「位置偏差過(guò)大」的Alarm，并停止電動(dòng)機(jī)。

Warning輸出功能^※

當(dāng)發(fā)生偏差異常時(shí)，將產(chǎn)生「位置偏差過(guò)大」的Warning。
但電動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。

• ※ 是否在偏差異常發(fā)生時(shí)輸出Alarm或Warning，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定。

應(yīng)用示例

可以檢測(cè)到由于障礙物等原因?qū)е麻T(mén)無(wú)法正常移動(dòng)到預(yù)定位置的情況。

多樣的控制界面

可以根據(jù)客戶的操作系統(tǒng)選擇控制方式。

關(guān)于與其他公司設(shè)備的連接

我們發(fā)布了本公司的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與其他公司產(chǎn)品組合（PLC、變頻器等）連接的信息。
除了可下載其他廠商的范例與連接指南，也介紹可直接連接本公司產(chǎn)品與其他公司機(jī)器的通訊電纜線，這樣可以節(jié)省編程和啟動(dòng)的時(shí)間。

詳情可點(diǎn)擊此處查看

產(chǎn)品陣容

• 諧波驅(qū)動(dòng)?是Harmonic Drive Systems Inc.的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。

※1

我們還提供高速規(guī)格的產(chǎn)品陣容。