步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
CRK系列 內(nèi)藏定位型
使用搭載平滑驅(qū)動(dòng)功能的小型、低振動(dòng)的基板驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)高性能5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
特征 | 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) CRK系列 內(nèi)藏定位型
內(nèi)藏定位功能的緊湊型驅(qū)動(dòng)器
節(jié)省空間，簡化布線
由于不需要脈沖發(fā)生器且驅(qū)動(dòng)器本身小型化，因此實(shí)現(xiàn)了裝置的節(jié)省空間和系統(tǒng)的簡化。
最多可設(shè)定63點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)
驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)定多達(dá)63點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
每個(gè)數(shù)據(jù)可以以增量式（相對距離指定）方式或絕對（絕對位置指定）方式進(jìn)行設(shè)定。
三種運(yùn)行模式
定位運(yùn)行
通過設(shè)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度和移動(dòng)量到運(yùn)行數(shù)據(jù)中，按照選擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。
-
連結(jié)運(yùn)行
在運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定「連結(jié)」，可以在不停止電動(dòng)機(jī)的情況下，連續(xù)進(jìn)行下一個(gè)數(shù)據(jù)編號的位置定位。
選擇數(shù)據(jù)No.01→輸入START
無需停止電動(dòng)機(jī)，從數(shù)據(jù)No.1連續(xù)驅(qū)動(dòng)到No.3。
選擇數(shù)據(jù)No.01→輸入START
數(shù)據(jù)No.1運(yùn)行結(jié)束后，經(jīng)過設(shè)定的停留時(shí)間(※)后，執(zhí)行數(shù)據(jù)No.2到No.03的運(yùn)行。也可以連結(jié)不同旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)行數(shù)據(jù)。- ※ 停留時(shí)間是指決定下一個(gè)定位運(yùn)行之前的等待時(shí)間。
-
順序運(yùn)行
在運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定「順序運(yùn)行」，每次輸入START信號時(shí)，按順序執(zhí)行下一個(gè)數(shù)據(jù)編號的定位運(yùn)行。
速度控制運(yùn)行
在輸入FWD信號或RVS信號期間，電動(dòng)機(jī)將連續(xù)運(yùn)行。由于是按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，因此可以通過更改數(shù)據(jù)編號來實(shí)現(xiàn)多檔速度運(yùn)行。
原點(diǎn)返回運(yùn)行
由于具備原點(diǎn)返回運(yùn)行功能，因此，連接傳感器后，能夠非常簡單地執(zhí)行原點(diǎn)返回。
便利的功能
- STEPOUT輸出功能
- PLS-OUT輸出功能
- 群發(fā)功能（僅限RS-485通信）
- 傳感器輸入功能
- 示教功能
低振動(dòng)?低噪音
通過微步驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)?低噪音
電動(dòng)機(jī)的基本步距角最大可分至1/250,無需減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械元件?？蛇M(jìn)一步實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)和低噪音。
通過平滑驅(qū)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)易用性
平滑驅(qū)動(dòng)功能是一種控制方式，能以與整步距相同的設(shè)置自動(dòng)進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)。
帶編碼器的產(chǎn)品陣容
使用帶編碼器的電動(dòng)機(jī)可以監(jiān)視當(dāng)前位置，以及檢測位置偏差等，從而進(jìn)一步提高裝置的可靠性。
STEPOUT輸出功能
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的指令位置與編碼器計(jì)數(shù)器的偏差達(dá)到設(shè)定值時(shí)（偏差異常），STEPOUT信號會(huì)被輸出。這樣，在負(fù)載急劇變化等情況下，可以檢測到位置偏差的發(fā)生。
Alarm輸出功能※
當(dāng)發(fā)生偏差異常時(shí)，將產(chǎn)生「位置偏差過大」的Alarm，并停止電動(dòng)機(jī)。
Warning輸出功能※
當(dāng)發(fā)生偏差異常時(shí)，將產(chǎn)生「位置偏差過大」的Warning。
但電動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。
- ※ 是否在偏差異常發(fā)生時(shí)輸出Alarm或Warning，可以通過參數(shù)設(shè)定。
應(yīng)用示例
可以檢測到由于障礙物等原因?qū)е麻T無法正常移動(dòng)到預(yù)定位置的情況。
多樣的控制界面
可以根據(jù)客戶的操作系統(tǒng)選擇控制方式。
關(guān)于與其他公司設(shè)備的連接
我們發(fā)布了本公司的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與其他公司產(chǎn)品組合（PLC、變頻器等）連接的信息。
除了可下載其他廠商的范例與連接指南，也介紹可直接連接本公司產(chǎn)品與其他公司機(jī)器的通訊電纜線，這樣可以節(jié)省編程和啟動(dòng)的時(shí)間。
詳情可點(diǎn)擊此處查看
產(chǎn)品陣容
減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)?種類?特征| 類型 | 安裝尺寸 [mm] |
勵(lì)磁最大 靜止轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
齒隙 [arcmin] |
基本 步距角 [°] |
電磁制動(dòng) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 無 | |||||
| 高分辨率 | 28※1 | 0.038 ～ 0.09 | - | 0.36 | - | ○ |
| 42 | 0.24 ～ 0.42 | - | ○ | |||
| 60 | 0.78 ～ 2.3 | - | ○ | |||
| 高轉(zhuǎn)矩 | 20 | 0.0231 | - | 0.72 | - | ○ |
| 28※1 | 0.041 ～ 0.078 | - | ○ | |||
| 42 | 0.24 ～ 0.42 | - | ○ | |||
| 高轉(zhuǎn)矩帶編碼器 | 20 | 0.0231 | - | 0.72 | - | ○ |
| 28 | 0.041 ～ 0.078 | - | ○ | |||
| 42 | 0.24 ～ 0.42 | - | ○ | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)帶編碼器 | 42 | 0.13 ～ 0.24 | - | 0.72 | - | ○ |
| 60 | 0.42 ～ 1.66 | - | ○ | |||
| 標(biāo)準(zhǔn) | 42 | 0.13 ～ 0.24 | - | 0.72 | ○ | ○ |
| 60 | 0.42 ～ 1.66 | ○ | ○ | |||
| TH減速機(jī) （直齒輪機(jī)構(gòu)） |
28 | 0.2 ～ 0.5 | 60 | 0.024 ～ 0.1 | - | ○ |
| 42 | 0.35 ～ 1.5 | 15 ～ 45 | 0.024 ～ 0.2 | - | ○ | |
| 60 | 1.25 ～ 4 | 10 ～ 35 | - | ○ | ||
| PS減速機(jī) （行星齒輪機(jī)構(gòu)） |
22 | 0.074 ～ 0.24 | 55 | 0.045 ～ 0.18 | - | ○ |
| 28 | 0.2 ～ 0.4 | 35 | 0.072 ～ 0.144 | - | ○ | |
| 42 | 1 ～ 3 | 25 | 0.0144 ～ 0.144 | - | ○ | |
| 60 | 3.5 ～ 8 | 15 | - | ○ | ||
| PN減速機(jī) （行星齒輪機(jī)構(gòu)） |
28 | 0.2 ～ 0.4 | 3 | 0.072 ～ 0.144 | - | ○ |
| 42 | 0.8 ～ 1.5 | 2 | - | ○ | ||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 2 ～ 3 | 0.0144 ～ 0.144 | - | ○ | |
| 諧波減速機(jī) （諧波驅(qū)動(dòng)?） |
20 | 0.4 ～ 0.6 | 0 | 0.0072 ～ 0.0144 | - | ○ |
| 30 | 1.8 ～ 2.4 | - | ○ | |||
| 42 | 3.5 ～ 5 | - | ○ | |||
| 60 | 5.5 ～ 8 | - | ○ | |||
- 諧波驅(qū)動(dòng)?是Harmonic Drive Systems Inc.的注冊商標(biāo)或商標(biāo)。
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- 我們還提供高速規(guī)格的產(chǎn)品陣容。
