5相步進電動機
PKP／PK系列
- 高轉矩·低振動
- 安裝尺寸20～85mm
- 備有減速機型、帶編碼器型
PKP系列的帶編碼器型，現在配備高分辨率·高角度精度的編碼器。
特征 | 5相步進電動機 PKP/PK系列
提升性能
高精度
由于5相PKP系列的步距角為0.72°（高分辨率型為0.36°）停止精度為± 0.05°，因此可實現高精度定位。另外，以微步驅動器控制時，靜止角度誤差依舊保持高精度，與全步驅動時幾乎相同。
不會因微步降低停止精度
(5相CVD系列驅動器+5相PKP系列電動機)
低振動化
由于5相PKP系列的基本步距角較小，為0.72°（高分辨率型為0.36°），因此與基本步距角1.8°的2相步進電動機相比，振動和噪音較低。另外，通過微步驅動器控制時，可進一步降低振動與噪音。
2相步進電動機的振動特性示例
5相步進電動機的振動特性示例
小型、薄型連接器采用
PKP系列采用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低（部分產品除外）。此外，出線方向朝上，電動機電纜線的出線方向自由度提高。
- ※ 詳情請參閱各電動機外形圖。
帶編碼器
備有帶編碼器型。通過比較當前位置和指令位置，確認電動機的正常運作。
編碼器主要規(guī)格
| 種類 | 標準型 |
|---|---|
| 分辨率 | 500P/R、1000P/R ※ |
| 角度精度 | ±0.36°（電動機輸出軸的換算值） |
| 輸出信號 | A相、B相、Z相（3ch） |
- ※ 標準型的安裝尺寸42mm、60mm，還備有分辨率1000P/R的產品種類。產品詳情請點擊 此處
關于角度精度
實際旋轉角度與編碼器輸出角度的誤差。
可檢測電動機位置信息
可以監(jiān)控當前位置及檢測出位置偏移等。
例如，通過當前位置和指令位置的比較，可確認電動機的正常工作。
系統構成示例
- ＊ 電動機輸出軸的換算值
可進行再現性高的原點返回
在勵磁原點(穩(wěn)定點)輸出Z相信號，因此可代替原點傳感器(安裝在電動機軸上檢測1圈內原點的傳感器)。
此外，Z相輸出信號和TIM輸出信號 ※ 的并用變得容易，提高了原點返回的再現性。
- ※ 電動機輸出軸從原點每旋轉7.2°(高分辨率型為3.6°)時，從驅動器輸出的信號。
Z相輸出的時序固定時
新編碼器（磁性式）
以勵磁原點（穩(wěn)定點）為中心，以±3.6°的幅度輸出Z相信號。
Z相輸出的時序不固定時
由于Z相輸出和勵磁穩(wěn)定點錯開，因此難以替代原點傳感器，也難以與TIM信號并用。
搭載小型編碼器
安裝尺寸56.4mm時
- ※ 外形圖中橙色部分為編碼器。
可選擇電壓輸出型和差動輸出型。
備有電壓輸出型和差動輸出型。
另外，備有便于編碼器配線的電纜線選購配件（另售）。
電動機種類
| 分類 | 類型 | 安裝尺寸 [mm] |
基本步距角 [°] |
附加功能 |
|---|---|---|---|---|
| 無減速機 |
標準  |
20 ～ 85 | 0.72 | 編碼器 |
 |
42、60 | 0.36 | 無 | |
| 帶減速機 |
 |
28、42、60 | 0.024 ～ 0.2 | 無 |
 |
42、60 | 0.024 ～ 0.2 | 無 | |
 |
22、28、42、60 | 0.0144 ～ 0.18 | 無 | |
 |
28、42、60 | 0.0144 ～ 0.144 | 無 | |
 |
20、30、42、60 | 0.0072 ～ 0.0144 | 無 |
產品陣容
| 類型 | 基本步距角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
勵磁最大靜止轉矩 [N?m] |
額定電流 [A/相] |
|---|---|---|---|---|
|
0.72 | |||
| 28 | 0.052 ～ 0.091 | 1.2 | ||
| 42 ※1 | 0.22 ～ 0.5 | 1.8 | ||
| 56.4 ※2 | 0.44 ～ 1.5 | 2.8 | ||
| 60 | 0.66 ～ 2.1 | 2.4 ～ 3.8 | ||
| 85 | 2.1 ～ 6.3 | 2.8 | ||
 |
0.36 | 28 | 0.042 ～ 0.09 | 0.35 ～ 0.75 |
| 42 | 0.26 ～ 0.44 | 1.8 | ||
| 60 | 0.78 ～ 2.3 | 2.4 | ||
 |
0.72 | 28 | 0.048 ～ 0.091 | 0.35 ～ 1.2 |
| 42 | 0.22 ～ 0.5 | 1.8 | ||
| 56.4 | 0.44 ～ 1.5 | 2.8 | ||
| 60 | 0.66 ～ 2.1 | 2.4 ～ 3.8 | ||
 |
0.36 | 28 | 0.042 ～ 0.09 | 0.35 ～ 0.75 |
| 42 | 0.26 ～ 0.44 | 1.8 | ||
| 60 | 0.78 ～ 2.3 | 2.4 | ||
|
|
0.024 ? 0.2 | 28 | 0.2 ? 0.5 | 0.35 |
| 42 | 0.35 ? 1.5 | 0.75 | ||
| 60 | 1.25 ? 4 | 1.4 | ||
|
|
0.2 ～ 0.024 | 42 | 0.65 ～ 2.3 | 1.8 |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 2.8 | ||
 |
0.0144 ～ 0.18 | 22 | 0.074 ? 0.24 | 0.35 |
| 28 | 0.2 ? 0.4 | 0.35 | ||
| 42 | 1 ? 3 | 0.75 | ||
| 60 | 3.5 ? 8 | 1.4 | ||
|
|
0.0144 ～ 0.144 | 28 | 0.074 ? 0.24 | 0.35 |
| 42 | 0.8 ? 1.5 | 0.75 | ||
| 60 | 3.5 ? 8 | 1.4 | ||
 |
0.0072 ～ 0.0144 | 20 | 0.4 ? 0.6 | 0.35 |
| 30 | 1.8 ? 2.4 | 0.75 | ||
| 42 | 3.5 ? 5 | 0.75 | ||
| 60 | 5.5 ? 8 | 1.4 |
-
※1
-
由于特性和連接器形狀的差異，我們提供了mini連接器規(guī)格和連接器規(guī)格。
-
※2
-
備有輸出軸直徑φ6.35mm的產品。詳情請咨詢附近的 分公司 · 營業(yè)網點 。
相關產品
組合驅動器（另售）
備有5相步進電動機用驅動器。
-
帶安裝板 水平出線
連接器的方向為橫向。
-
帶安裝板
連接器的方向為朝上。
-
無安裝板
連接器的方向為朝上。
- ※ 圖片為脈沖序列輸入型。RS-485通信型沒有無安裝板的型號。
5相步進電動機用驅動器
CVD系列 全閉環(huán)控制型
5相步進電動機用DC電源輸入驅動器。
結合外部傳感器，可以實現亞微米級的高精度定位操作。
有助于滿足需要更高精度控制的設備和設備設計需求。
2相/5相步進電動機用驅動器
CVD系列 多軸型 EtherCAT對應
支持EtherCAT通信的4軸型2相/5相步進電動機驅動器。僅需一根通信電纜線即可完成輸入輸出信號的布線，實現了省空間與省配線的效果。另外，還可以不經過上位機器，直接獲取編碼器信息。
步進電動機與驅動器組合介紹
步進電動機 PKP系列/CVD系列 脈沖序列輸入型驅動器
如果您希望通過脈沖序列輸入輕松操作步進電動機，該電動機和脈沖序列輸入型驅動器可以滿足您的需求。我們追求高效率、高轉矩、低振動，進一步提升了性能。
步進電動機 PKP系列/CVD系列 RS-485通信型驅動器
如果您希望通過Modbus（RTU）控制來操作步進電動機，或者使用觸摸屏輕松設定數據，這種電動機和RS-485通信對應的驅動器可以滿足您的需求。您可以最多連接31軸驅動器到一臺上位機器并進行控制。
5相步進電動機 PKP系列/CVD系列 全閉環(huán)控制型驅動器
通過與外部傳感器組合，在保持步進電動機易用性的同時，實現亞微米級的高精度定位。有助于需要更高精度控制的設施建設和設施設計。
型號篩選·購買
