小型化且實現(xiàn)最大可搬運質量100 kg

與電動滑臺比較

齒條· 齒輪系統(tǒng)如果安裝時無需考慮慣性力矩，則可直接搬運等同于可搬質量的工作物。

齒條?齒輪系統(tǒng)概要

齒條?齒輪系統(tǒng)可輕松將電動機的旋轉運動變換為直線運動。
直動機構部雖然設計輕巧，但由于采用高強度加工，因此可搬運較大的負載。

提升設計效率

縮短啟動時間

齒條?齒輪系統(tǒng)減少了過去使用的零件數(shù)量，從而顯著減少了設計和組裝所需的工時。

節(jié)省空間化

固定齒條兩端的螺絲孔后，本體部即可實現(xiàn)自動位移。在無法預留電動機安裝空間的大型裝置時非常有效。

可以以 mm 為單位進行設置

驅動電動機采用 αSTEP AZ系列。
若與支援軟件MEXE02一起使用，可輕松以mm為單位設定移動量，實現(xiàn)各種直線運行用途。

最小移動量

高速型	高可搬質量型
0.01mm	0.001mm

使用速度范圍（AC電源輸入型的情況）

高速型	高可搬質量型
	安裝尺寸60mm	安裝尺寸80mm
0 ～ 500mm/s	0 ～ 90mm/s	0 ～ 40mm/s

• AZ系列的詳細信息請點擊這里
• 請點擊此處免費下載支援軟件 MEXE02

使用示例

齒條?齒輪系統(tǒng)可用于各種用途的應用，可以像選擇組件一樣進行選擇，是用戶友好型產(chǎn)品。

齒條移動方向	固定電動機	固定齒條
平行（B型）	通過推或拉輕松移動物體。	備有豐富的行程、速度種類。
垂直（F型）	上下驅動也非常簡單。 亦備有帶電磁制動類型，以防止其掉落。	利用齒條前端的螺絲孔，可輕易連接負載或固定齒條。

從本公司生產(chǎn)設備的實際案例出發(fā)，介紹工件升降裝置，并說明產(chǎn)品采用的要點。
借助東方馬達豐富的產(chǎn)品線和廣泛的服務，我們?yōu)樵O備設計滿足具體需求的規(guī)格以及縮短啟動周期，有利于設備整體成本的降低。

內部生產(chǎn)設備示例 工件升降裝置

省力方案

在制造現(xiàn)場人力不足的問題日趨嚴重。其中，當務之急是減輕“抬起重物的體力勞動”和“分類等反復作業(yè)”的負擔，實現(xiàn)省力化。齒條· 齒輪系統(tǒng)可進行高負載搬運，有助于生產(chǎn)作業(yè)的省力化。

齒條?齒輪系統(tǒng)省力方案

L系列使用示例（自動升降裝置樣機）

使用L系列的自動升降裝置的樣機（展示用），采用簡單的機構，可升降最大100kg的重物。

齒條?齒輪系統(tǒng) L系列活用方案

樣機 構成一覽

		品名
L系列 F型		LM4F40AZMC-6
內藏定位型驅動器		AZD-AD
可動連接電纜線套件 （2m）		CC020VZRB

搭載免電池絕對式編碼器

搭載小型的免電池機械式絕對式編碼器（ABZO編碼器）。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

• 機械式編碼器
  即使斷電也可保持位置信息
• 多圈絕對式編碼器
  可根據(jù)作為基準的原點，利用電動機軸檢測±900轉(1800次旋轉)的絕對位置。

通過編程功能簡化主程序

AZ系列支持連結運行、運轉時間設定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能（部分機種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進行設定，可以簡化上位系統(tǒng)的程序。

• 定位運行數(shù)據(jù)設定值（最多256點）
• 通用輸入輸出點數(shù)（輸入10點、輸出6點）
• 通信用輸入輸出點數(shù)（輸入16點、輸出16點）

• AZ系列的便捷功能及使用方法
• 簡易編程及各功能的靈活運用事例

無需原點返回（內藏定位型）

即使在定位運行期間電源中斷，位置信息也會保留。 對于內藏定位型，則在生產(chǎn)線上的緊急停止時或停電恢復時，無需原點返回即可恢復定位運行。

電動機運轉狀態(tài)和功能的數(shù)據(jù)收集有助于預防保全和預知保全

該軟件具有多種監(jiān)視功能，用于檢查電動機的運行狀態(tài)。
通過在不同情況下使用不同類型的監(jiān)視功能，可以減少監(jiān)視功能的啟動和調整時間，以及維護和保養(yǎng)時間。

監(jiān)視功能，可視化電動機運轉狀態(tài)并幫助收集數(shù)據(jù)

AZ 系列內置的 ABZO 傳感器可讓您以數(shù)字方式監(jiān)視電動機的運行狀態(tài)。

【使用支援軟件 MEXE02 進行監(jiān)視的示例】

另外，內藏定位型可以通過FA網(wǎng)絡實現(xiàn)上位主站的數(shù)據(jù)收集。

關于網(wǎng)絡轉換器的類型和所支持的FA網(wǎng)絡

對預防保全和預知保全有用的Information功能

為每個Information的監(jiān)視項目設定任意目標數(shù)值之后，即可在達到該值時向外部輸出信號。
將此信息導入上位系統(tǒng)有助于及早發(fā)現(xiàn)問題并調整產(chǎn)品維護時間。

Information功能范例

TRIP Information

可以預先設置想要輸出的轉數(shù)，達到該轉數(shù)后輸出。 （電動機繼續(xù)運行）

溫度Information

可以預先設置所需的輸出溫度，達到該溫度后就會輸出。 （電動機繼續(xù)運行）

統(tǒng)一布線?控制?維護部件

本公司提供搭載αSTEP AZ 系列的各種機構產(chǎn)品。
搭載相同的電動機、驅動器，可統(tǒng)一布線、控制、維護部件。

統(tǒng)一布線

電動機電纜線、輸入輸出信號、電源等配線都是相同的。

統(tǒng)一控制

由于控制方法相同，因此可以以相同的方式運行。 對于網(wǎng)絡控制，遙控I/O 和命令代碼都是相同的。 這就節(jié)省了編程的時間和精力。

統(tǒng)一維護部件

由于電動機、驅動器和電纜線都是通用的，因此可以最大限度地減少維護部件。 管理成本（零件成本、管理空間）可以降低。

搭載AZ系列的陣容

電動傳動裝置（搭載AZ系列）

• 所安裝電動機的電源輸入因系列而異。 詳細的產(chǎn)品種類請至各系列的刊載頁確認。

可選擇與上位系統(tǒng)相符的驅動器

驅動器類型		對應界面	單軸驅動器
			AC電源輸入	DC電源輸入
網(wǎng)絡對應	通過FA網(wǎng)絡，直接從上位控制器控制驅動器	EtherCAT	○	○
		EtherNet/IP?	○	○
		PROFINET	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	-
		SSCNETⅢ/H	○	-
內藏定位功能	驅動器內蔵運行數(shù)據(jù)。 可以通過Modbus(RTU)和I/O進行控制。使用網(wǎng)絡轉換器可以實現(xiàn)CC-Link控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link※	○	○
帶RS-485通信的脈沖序列輸入型	通過脈沖信號進行控制?？梢酝ㄟ^Modbus(RTU)監(jiān)視電動機的狀態(tài)信息。	脈沖序列 Modbus(RTU)	○	○
脈沖序列輸入	通過脈沖信號進行控制	脈沖序列	○	○

• 我們也提供DC電源輸入的mini驅動器和多軸驅動器。

• ※ 使用網(wǎng)絡轉換器時可支持（另售）。