真機(jī)實(shí)例集----工件升降裝置
裝置概要
此裝置是在高度不同的傳送帶間交接工件的升降裝置（往返輸送）。利用上下段配置的傳送帶兩端，循環(huán)輸送用來(lái)裝載工作物的托盤。通過(guò)這個(gè)裝置，使得原本需要手動(dòng)的托盤回收·運(yùn)送作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
?系統(tǒng)構(gòu)成
齒輪齒條系統(tǒng) L系列 搭載αSTEP AZ
軸1
組裝所需的部件少，縮短了設(shè)計(jì)及組裝時(shí)間
齒條·齒輪機(jī)構(gòu)組裝所需的部件少，減少了設(shè)計(jì)（部件選定·機(jī)構(gòu)探討·設(shè)計(jì)圖管理等）及組裝的工時(shí)，有助于縮短裝置完成時(shí)間。而且可將齒條兩端固定，讓電動(dòng)機(jī)自行移動(dòng)?？稍O(shè)置在在設(shè)備高度受限的場(chǎng)所。
通過(guò)ABZO編碼器進(jìn)行位置信息管理，減少傳感器原因造成的設(shè)備停止
AZ系列搭載多圈絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器），實(shí)時(shí)管理位置信息，因此無(wú)需原點(diǎn)返回運(yùn)行用的外部傳感器。這樣一來(lái)，不僅可節(jié)省部件成本及配線時(shí)間，而且減少了斷線、誤檢等因傳感器造成的問(wèn)題，有助于降低成本。
靈活應(yīng)對(duì)停止位置變更， 具備氣缸所沒有的便利性
AZ系列的內(nèi)藏定位型可對(duì)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定256點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)?？伸`活應(yīng)對(duì)停止位置追加及變更等裝置設(shè)計(jì)變更。而且可調(diào)整加減速時(shí)間，即使速度提升，也不必?fù)?dān)心會(huì)對(duì)終端造成沖擊。
搭載產(chǎn)品
? 齒條·齒輪系統(tǒng) L系列(搭載αSTEP AZ)
齒條·齒輪系統(tǒng)是齒條齒輪機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)組合而成的電動(dòng)傳動(dòng)裝置（直線電動(dòng)機(jī)）。
電動(dòng)機(jī)部采用了搭載無(wú)需電池的ABZO編碼器的αSTEPAZ系列，除可高精度定位外，還可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)最大100kg的高負(fù)載。
注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
無(wú)刷電動(dòng)機(jī) BMU系列
軸2
通過(guò)設(shè)定盤即可輕松進(jìn)行速度調(diào)整，初次操作也安心
通過(guò)設(shè)定盤即可輕松進(jìn)行速度調(diào)整，初次操作也安心。并可鎖定設(shè)定盤操作，能防止預(yù)定外的速度變更。
?
通過(guò)傳送帶組合輕量化，從而減輕負(fù)荷，有助于升降軸的高速化
傳送帶組合的重量會(huì)成為升降軸的負(fù)荷。通過(guò)采用輕量且大功率的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)BMU系列，減輕升降軸的負(fù)載，有助于實(shí)現(xiàn)高速化。因?yàn)槭潜⌒蜆?gòu)造，可減少傳送帶側(cè)面電動(dòng)機(jī)的突出。
?| 品名 | 無(wú)刷電動(dòng)機(jī) BLM230HP-10S/BMUD30-A2 |
感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 2IK6JA-18 |
|---|---|---|
| 質(zhì)量 | 0.63kg （△48％） | 1.2kg |
| 全長(zhǎng) | 72mm （△34％） | 109mm |
| 安裝尺寸 | 60mm | 60mm |
| 額定輸出 | 30W | 6W |
| 減速比 | 10 | 18 |
| 容許轉(zhuǎn)矩 | 0.9N? m（8-200r/min） 0.86N ? m（300r/min） 0.65N ? m（400r/min） |
50Hz：0.81N? m 60Hz：0.65N ? m |
| 轉(zhuǎn)速 | 8-400r/min | 50Hz：83r/min 60Hz：100r/min |
停止時(shí)有保持力，可使用機(jī)械制動(dòng)保持停止位置
將“簡(jiǎn)易保持選擇”參數(shù)設(shè)定為ON（有效）※，會(huì)電動(dòng)機(jī)輸出軸的角度變化產(chǎn)生最大為額定轉(zhuǎn)矩50%左右的保持力。由于能夠固定傳送帶軸，因此不僅僅是進(jìn)行升降動(dòng)作，搭載AGV?AMR（搬運(yùn)車）等時(shí)也不必?fù)?dān)心工件錯(cuò)位。
※出廠時(shí)設(shè)定為OFF（無(wú)效）。
搭載產(chǎn)品
?無(wú)刷電動(dòng)機(jī) BMU系列
小型、高輸出功率、高效率的全新無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
輕松控制速度、使用更簡(jiǎn)單。 實(shí)現(xiàn)最高水準(zhǔn)的速度控制，價(jià)格也相當(dāng)實(shí)惠。
注意：
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升降裝置的應(yīng)用例
改用DC電源輸入，AGV?AMR上可搭載。由于使用FA網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品，可以監(jiān)控車輪軸的狀態(tài)。
搭載產(chǎn)品
<傳送帶組合>
BLH系列 RS-485通信型*
<升降組合>
齒輪齒條系統(tǒng) L系列
AZ系列小型驅(qū)動(dòng)器（RS-485通信型）*
*官網(wǎng)即將上線
網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)品（DC電源輸入）
●：直接耦合型 ○：網(wǎng)關(guān)連接型
?相關(guān)產(chǎn)品
?無(wú)刷電動(dòng)機(jī) BLH系列
采用DC24V小型驅(qū)動(dòng)器的高轉(zhuǎn)矩低噪音無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。備有模擬信號(hào)設(shè)定型和數(shù)字設(shè)定型。
?輸出功率:15～100W
?速度控制范圍: 80～3000r/min
?轉(zhuǎn)矩限制
?數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù):最多8段（原有產(chǎn)品：2段）
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