齒條?齒輪系統(tǒng)
L系列
搭載AZ系列
- 齒條?齒輪與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一體化的構(gòu)造。
- 搭載閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 行程100~1000mm
- 最大可搬運(yùn)質(zhì)量100Kg
特征 | 齒條?齒輪系統(tǒng) L系列 搭載AZ系列
主要特征
小型化且實(shí)現(xiàn)最大可搬運(yùn)質(zhì)量100 kg
最大可搬運(yùn)質(zhì)量100kg
隨著齒輪直徑增大和齒輪強(qiáng)度提高,得以實(shí)現(xiàn)最大可搬運(yùn)質(zhì)量100 kg
最長(zhǎng)行程1000mm
產(chǎn)品種類包括100~1000mm的行程
與電動(dòng)滑臺(tái)比較
齒條· 齒輪系統(tǒng)如果安裝時(shí)無(wú)需考慮慣性力矩,則可直接搬運(yùn)等同于可搬質(zhì)量的工作物。
齒條?齒輪系統(tǒng)概要
齒條?齒輪系統(tǒng)可輕松將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)。
直動(dòng)機(jī)構(gòu)部雖然設(shè)計(jì)輕巧,但由于采用高強(qiáng)度加工,因此可搬運(yùn)較大的負(fù)載。
提升設(shè)計(jì)效率
縮短啟動(dòng)時(shí)間
齒條?齒輪系統(tǒng)減少了過(guò)去使用的零件數(shù)量,從而顯著減少了設(shè)計(jì)和組裝所需的工時(shí)。
節(jié)省空間化
固定齒條兩端的螺絲孔后,本體部即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位移。在無(wú)法預(yù)留電動(dòng)機(jī)安裝空間的大型裝置時(shí)非常有效。
可以以 mm 為單位進(jìn)行設(shè)置
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用 αSTEP AZ系列。
若與支援軟件MEXE02一起使用,可輕松以mm為單位設(shè)定移動(dòng)量,實(shí)現(xiàn)各種直線運(yùn)行用途。
最小移動(dòng)量
| 高速型 | 高可搬質(zhì)量型 |
|---|---|
| 0.01mm | 0.001mm |
使用速度范圍(AC電源輸入型的情況)
| 高速型 | 高可搬質(zhì)量型 | |
|---|---|---|
| 安裝尺寸60mm | 安裝尺寸80mm | |
| 0 ~ 500mm/s | 0 ~ 90mm/s | 0 ~ 40mm/s |
使用示例
齒條?齒輪系統(tǒng)可用于各種用途的應(yīng)用,可以像選擇組件一樣進(jìn)行選擇,是用戶友好型產(chǎn)品。
| 齒條移動(dòng)方向 | 固定電動(dòng)機(jī) | 固定齒條 |
|---|---|---|
平行(B型) |
通過(guò)推或拉輕松移動(dòng)物體。 |
備有豐富的行程、速度種類。 |
垂直(F型) |
上下驅(qū)動(dòng)也非常簡(jiǎn)單。 亦備有帶電磁制動(dòng)類型,以防止其掉落。 |
利用齒條前端的螺絲孔,可輕易連接負(fù)載或固定齒條。 |
從本公司生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際案例出發(fā),介紹工件升降裝置,并說(shuō)明產(chǎn)品采用的要點(diǎn)。
借助東方馬達(dá)豐富的產(chǎn)品線和廣泛的服務(wù),我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計(jì)滿足具體需求的規(guī)格以及縮短啟動(dòng)周期,有利于設(shè)備整體成本的降低。
省力方案
在制造現(xiàn)場(chǎng)人力不足的問(wèn)題日趨嚴(yán)重。其中,當(dāng)務(wù)之急是減輕“抬起重物的體力勞動(dòng)”和“分類等反復(fù)作業(yè)”的負(fù)擔(dān),實(shí)現(xiàn)省力化。齒條· 齒輪系統(tǒng)可進(jìn)行高負(fù)載搬運(yùn),有助于生產(chǎn)作業(yè)的省力化。
齒條?齒輪系統(tǒng)省力方案
L系列使用示例(自動(dòng)升降裝置樣機(jī))
使用L系列的自動(dòng)升降裝置的樣機(jī)(展示用),采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu),可升降最大100kg的重物。
可搬質(zhì)量:100kg(20mm/s時(shí))
行程:600mm
齒條?齒輪系統(tǒng) L系列活用方案
樣機(jī) 構(gòu)成一覽
| 品名 | ||
|---|---|---|
| L系列 F型 | |
LM4F40AZMC-6 |
| 內(nèi)藏定位型驅(qū)動(dòng)器 | |
AZD-AD |
| 可動(dòng)連接電纜線套件 (2m) |
|
CC020VZRB |
AZ系列搭載的優(yōu)點(diǎn)
搭載免電池絕對(duì)式編碼器
搭載小型的免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

- 機(jī)械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對(duì)式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn),利用電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置。
無(wú)需外部傳感器
采用絕對(duì)式系統(tǒng),無(wú)需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點(diǎn)
- 高速原點(diǎn)返回+原點(diǎn)返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯(cuò)誤動(dòng)作的影響
免電池
免電池的機(jī)械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機(jī)械管理。
優(yōu)點(diǎn)
- 不需要更換電池
- 提高驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的自由度
- 海外運(yùn)送也令人安心
通過(guò)編程功能簡(jiǎn)化主程序
AZ系列支持連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運(yùn)行等多種編程功能(部分機(jī)種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定,可以簡(jiǎn)化上位系統(tǒng)的程序。

- 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值(最多256點(diǎn))
- 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn))
- 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn))
無(wú)需原點(diǎn)返回(內(nèi)藏定位型)
即使在定位運(yùn)行期間電源中斷,位置信息也會(huì)保留。 對(duì)于內(nèi)藏定位型,則在生產(chǎn)線上的緊急停止時(shí)或停電恢復(fù)時(shí),無(wú)需原點(diǎn)返回即可恢復(fù)定位運(yùn)行。
電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和功能的數(shù)據(jù)收集有助于預(yù)防保全和預(yù)知保全
該軟件具有多種監(jiān)視功能,用于檢查電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
通過(guò)在不同情況下使用不同類型的監(jiān)視功能,可以減少監(jiān)視功能的啟動(dòng)和調(diào)整時(shí)間,以及維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)間。
監(jiān)視功能,可視化電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)并幫助收集數(shù)據(jù)
AZ 系列內(nèi)置的 ABZO 傳感器可讓您以數(shù)字方式監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
【使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行監(jiān)視的示例】
另外,內(nèi)藏定位型可以通過(guò)FA網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)上位主站的數(shù)據(jù)收集。
關(guān)于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的類型和所支持的FA網(wǎng)絡(luò)
對(duì)預(yù)防保全和預(yù)知保全有用的Information功能
為每個(gè)Information的監(jiān)視項(xiàng)目設(shè)定任意目標(biāo)數(shù)值之后,即可在達(dá)到該值時(shí)向外部輸出信號(hào)。
將此信息導(dǎo)入上位系統(tǒng)有助于及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并調(diào)整產(chǎn)品維護(hù)時(shí)間。
Information功能范例
TRIP Information
可以預(yù)先設(shè)置想要輸出的轉(zhuǎn)數(shù),達(dá)到該轉(zhuǎn)數(shù)后輸出。 (電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行)
溫度Information
可以預(yù)先設(shè)置所需的輸出溫度,達(dá)到該溫度后就會(huì)輸出。 (電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行)
統(tǒng)一布線?控制?維護(hù)部件
本公司提供搭載αSTEP AZ 系列的各種機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。
搭載相同的電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器,可統(tǒng)一布線、控制、維護(hù)部件。
統(tǒng)一布線
電動(dòng)機(jī)電纜線、輸入輸出信號(hào)、電源等配線都是相同的。
統(tǒng)一控制
由于控制方法相同,因此可以以相同的方式運(yùn)行。 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制,遙控I/O 和命令代碼都是相同的。 這就節(jié)省了編程的時(shí)間和精力。
統(tǒng)一維護(hù)部件
由于電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電纜線都是通用的,因此可以最大限度地減少維護(hù)部件。 管理成本(零件成本、管理空間)可以降低。
搭載AZ系列的陣容
電動(dòng)傳動(dòng)裝置(搭載AZ系列)
| 電動(dòng)滑臺(tái) | 電動(dòng)缸 | 小型電動(dòng)缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動(dòng)夾爪 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EZS系列 | EAC系列 |
DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直線減速機(jī) |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 所安裝電動(dòng)機(jī)的電源輸入因系列而異。 詳細(xì)的產(chǎn)品種類請(qǐng)至各系列的刊載頁(yè)確認(rèn)。
驅(qū)動(dòng)器的特征與種類
可選擇與上位系統(tǒng)相符的驅(qū)動(dòng)器
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 對(duì)應(yīng)界面 | 單軸驅(qū)動(dòng)器 | ||
|---|---|---|---|---|
| AC電源輸入 | DC電源輸入 | |||
![]() |
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|||
| 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng) | 通過(guò)FA網(wǎng)絡(luò),直接從上位控制器控制驅(qū)動(dòng)器 | EtherCAT | ○ | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | ○ | - | ||
| SSCNETⅢ/H | ○ | - | ||
| 內(nèi)藏定位功能 | 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)蔵運(yùn)行數(shù)據(jù)。 可以通過(guò)Modbus(RTU)和I/O進(jìn)行控制。使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)CC-Link控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ | ○ |
| 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 | 通過(guò)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制??梢酝ㄟ^(guò)Modbus(RTU)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息。 | 脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ | ○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過(guò)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制 | 脈沖序列 | ○ | ○ |
- 我們也提供DC電源輸入的mini驅(qū)動(dòng)器和多軸驅(qū)動(dòng)器。
- ※ 使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時(shí)可支持(另售)。
通過(guò)支援軟件MEXE02實(shí)現(xiàn)電腦簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)
使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯,還能實(shí)現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持,從啟動(dòng)調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋
-
啟動(dòng)調(diào)試
提供布線檢查和測(cè)試運(yùn)行時(shí)的實(shí)用功能。
- 運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運(yùn)行
-
調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動(dòng)機(jī)動(dòng)作調(diào)整的實(shí)用功能。
- 波形監(jiān)視
-
診斷·維護(hù)
提供運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的診斷和維護(hù)功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
-
運(yùn)行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視
產(chǎn)品構(gòu)成
請(qǐng)分別購(gòu)買「齒條·齒輪系統(tǒng)」「驅(qū)動(dòng)器」「連接電纜線」。
L系列·搭載AZ系列
| 齒條移動(dòng)方向 |
安裝尺寸 [mm] |
類型 | 電源輸入 |
可搬質(zhì)量 [kg] |
使用速度范圍 [mm/s] |
行程 [mm] |
電動(dòng)機(jī) | 電磁制動(dòng) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
60 | 高速 | AC | 7 | 0 ~ 500 | 100 ~ 800 | AZM66 | 無(wú)/帶 |
| 10 | 0 ~ 250 | |||||||
| DC | 5 | 0 ~ 200 | 100 ~ 500 | |||||
| 10 | 0 ~ 100 | |||||||
| 高可搬質(zhì)量 | AC | 30 | 0 ~ 90 | 100 ~ 800 | ||||
| DC | 0 ~ 50 | 100 ~ 500 | ||||||
| 80 | 高速 | AC | 7 | 0 ~ 500 | 100 ~ 1000 | |||
| 20 | 0 ~ 250 | |||||||
| DC | 7 | 0 ~ 150 | ||||||
| 20 | 0 ~ 60 | |||||||
| 高可搬質(zhì)量 | AC | 70 | 0 ~ 40 | |||||
| 100 | 0 ~ 20 | |||||||
| DC | 50 | 0 ~ 20 | ||||||
| 100 | 0 ~ 10 |
驅(qū)動(dòng)器
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 電源輸入 [V] |
|
|---|---|---|
|
|
內(nèi)藏定位功能 | 單相100-120 單相/三相200-240 DC24/48型 |
| 帶RS-485通信的脈沖序列輸入 | ||
| 脈沖序列輸入 | ||
| EtherCAT對(duì)應(yīng) | ||
| EtherNet/IP對(duì)應(yīng) | ||
| PROFINET對(duì)應(yīng) | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng) | 單相100-120 單相/三相200-240 |
|
| SSCNETⅢ/H對(duì)應(yīng) |
連接電纜線套件/可動(dòng)連接電纜線套件
- 電動(dòng)機(jī)引出的電動(dòng)機(jī)電纜線無(wú)法直接連接到驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)確認(rèn)搭配連接電纜線。
- 如電纜線需要彎曲,請(qǐng)使用可動(dòng)連接電纜線。
| 長(zhǎng)度 [m] |
|
|---|---|
|
0.5 ~ 20 |
|
對(duì)于L系列齒條?齒輪系統(tǒng),我們準(zhǔn)備了一個(gè)支援工具,可以根據(jù)「型號(hào)」和「運(yùn)行條件」計(jì)算出大致的定位時(shí)間。
相關(guān)產(chǎn)品
AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器 DC電源輸入
可與本公司的AZ系列DC電源輸入的電動(dòng)機(jī)及搭載該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置連接。

-
2軸型 -
3軸型 -
4軸型 -
NEW
薄型
(4軸)
- 關(guān)于薄型的詳細(xì)信息,請(qǐng)向最近的分公司·營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn)或客戶咨詢中心進(jìn)行咨詢。
AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器 DC電源輸入
與盒型驅(qū)動(dòng)器相比,體積更小、重量更輕的 mini 驅(qū)動(dòng)器。 也支持直流電源,相較于以往有更廣泛的用途。
直線減速機(jī)
L系列
AC速度控制電動(dòng)機(jī) 搭載DSC系列
將齒條與小齒輪機(jī)構(gòu)與AC速度控制電動(dòng)機(jī)一體化。搭載DSC系列,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的速度控制。
LJ直線減速機(jī)
直線減速機(jī)通過(guò)與交流電機(jī)直接結(jié)合,可以輕松實(shí)現(xiàn)推、拉、升、降等直線運(yùn)動(dòng)。
LH直線減速機(jī)
直線電動(dòng)機(jī)通過(guò)與交流電動(dòng)機(jī)直連,可輕松實(shí)現(xiàn)推、拉、升、降等直線運(yùn)動(dòng)。
型號(hào)篩選·購(gòu)買



