伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)在電動(dòng)機(jī)的反輸出軸側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器（編碼器）來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率、高響應(yīng)的定位運(yùn)行。

編碼器是一種檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的傳感器。
通過(guò)發(fā)光二極管（LED）發(fā)出的光，穿過(guò)位于圓盤(pán)上的位置檢測(cè)圖案，由受光元件讀取。受光元件由數(shù)十個(gè)光電晶體管組成。用于絕對(duì)位置檢測(cè)的圖案隨編碼器的旋轉(zhuǎn)角度不同而完全不同。
編碼器內(nèi)部裝有CPU，用于分析絕對(duì)位置檢測(cè)的圖案。將這個(gè)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)通過(guò)串行通信傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器。