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  達(dá)弟，怎么了嗎？ 是不是目錄有看不懂的地方呢？

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  ?。?馬姐。 目錄里出現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩這個(gè)詞，我不是很了解，好苦惱！

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  負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ~ 這指的是「電動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)必要的轉(zhuǎn)矩」...。
  話說回來，你對(duì)轉(zhuǎn)矩有充分的了解嗎？

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  轉(zhuǎn)矩是指運(yùn)轉(zhuǎn)的力量吧。

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  沒錯(cuò)。 為求保險(xiǎn)，來簡單復(fù)習(xí)一下吧！
  請(qǐng)看下面這張圖。

  轉(zhuǎn)矩可由「力：F」與「運(yùn)轉(zhuǎn)半徑：r」的積求出。

  假設(shè)“力：F”為 20N，「運(yùn)轉(zhuǎn)半徑：r」為 5cm......

  轉(zhuǎn)矩 = 20N × 0.05m = 1.0N?m（牛頓?米）

  可計(jì)算出。

  

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  力的單位為“牛頓”對(duì)吧！ 此次例子中提出的 20 N，實(shí)際的力量如何呢？

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  20 N 是提起約 2 kg 左右物品所需的力道。

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  原來如此。 我可以具體想象轉(zhuǎn)矩大小了！

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  太好了！
  關(guān)于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，你知道負(fù)載轉(zhuǎn)矩是以什么力為基礎(chǔ)嗎？

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  這個(gè)嘛...... 不好意思！ 請(qǐng)告訴我。

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  負(fù)載轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)力是重力和摩擦力。 你看看下圖。

  

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  原來是這樣！ 運(yùn)作方向朝下的力是重力。
  剛剛說明轉(zhuǎn)矩的圖中發(fā)生的力（20 N）是重力吧！

  重力和物體的質(zhì)量成正比吧。
  摩擦力呢...... 看來也是較重的物體比較大，對(duì)嗎？

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  沒錯(cuò)。 摩擦力也是和物體質(zhì)量成正比，
  而且與物體接觸面是否容易滑動(dòng)也有關(guān)系。

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  原來如此。
  負(fù)載轉(zhuǎn)矩基礎(chǔ)的重力與摩擦力大小，取決于物體質(zhì)量和接觸面是否容易滑動(dòng)。

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  接著關(guān)于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，我以實(shí)際機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明吧！

  首先，就從利用輸送帶機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)的狀況開始說明吧！
  下圖中，你認(rèn)為哪里產(chǎn)生了負(fù)載轉(zhuǎn)矩呢？

  

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  相對(duì)于行進(jìn)方向，在相反方向產(chǎn)生了摩擦力。

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  沒錯(cuò)。 這個(gè)摩擦力就是剛剛計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)的「力 ： F」。
  然后，皮帶輪的半徑就是「旋轉(zhuǎn)半徑 ： r」。

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  像這樣通過圖片比較容易理解耶 ！

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  接著也來說明分度盤的狀況吧！ 那下圖你覺得如何？

  

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  嗯~~分度盤還真有點(diǎn)復(fù)雜呢。 力是在何處產(chǎn)生的......？

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  此種狀況是在滾珠滾輪和工作臺(tái)接觸點(diǎn)產(chǎn)生摩擦力喔！

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  原來如此。由於這個(gè)摩擦力是「力 ： F」……
  因此“運(yùn)轉(zhuǎn)半徑：r”就是“電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸”到“滾珠滾輪與工作臺(tái)的接觸點(diǎn)”的距離啰？

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  你說的對(duì)！ 達(dá)弟。 你了解負(fù)載轉(zhuǎn)矩的概念了吧！ 負(fù)載轉(zhuǎn)矩是選購電動(dòng)機(jī)時(shí)相當(dāng)重要的概念，事前要確實(shí)理解喔！

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  是的，我明白了！ 不過馬姐，有個(gè)問題讓我很在意......

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  什么問題？

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  摩擦的情形會(huì)跟著使用狀況而有所變化，對(duì)吧？ 這樣一來，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不也會(huì)跟著改變嗎？

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  唉呀，達(dá)弟，你注意到重點(diǎn)了。 沒錯(cuò)，隨著使用時(shí)間影響，摩擦?xí)饾u增加，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也會(huì)因此增大。

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  可是這么一來，電動(dòng)機(jī)不就會(huì)因?yàn)槌鲈O(shè)計(jì)階段時(shí)推算的值而鎖定嗎？

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  沒錯(cuò)。 所以在設(shè)計(jì)階段就會(huì)考慮到安全率了喔。 這樣才能讓電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩留有余裕。 然后還有一點(diǎn)，也可以確認(rèn)一下負(fù)載率喔。 如此一來，就能在電動(dòng)機(jī)鎖定之前，提早發(fā)現(xiàn)負(fù)載即將到達(dá)上限，并做出適當(dāng)?shù)奶幚怼?

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  原來如此。 原來還有這種方法呀。 我記得具備負(fù)載率顯示功能的產(chǎn)品是...... 嗯...... 是哪個(gè)呀？

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  無刷電動(dòng)機(jī)、αstep、伺服電動(dòng)機(jī)等，有很多呢。 依產(chǎn)品不同，確認(rèn)方法也有所不同，你快去看 Q&A「是否有方法可以確認(rèn)發(fā)生轉(zhuǎn)矩（負(fù)載轉(zhuǎn)矩）？」認(rèn)真研究一下吧。

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  好，我知道了！

• 2021年2月15日 更新了最新信息。

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