真機實例集----SCARA機器人(水平多關(guān)節(jié)機器人)
裝置概要
使工作物的取放及工程間搬送自動化的自制SCARA機器人。運用于將以往需要人手工進行的連結(jié)、計測、組裝自動化的產(chǎn)線中。在有限的空間中實現(xiàn)取放及工程間搬送。
系統(tǒng)構(gòu)成
機器人控制器 MRC01
在現(xiàn)有系統(tǒng)中輕松導(dǎo)入自制機器人
通過EtherNet/IP?直接控制MRC01與上一級系統(tǒng)的協(xié)作。
無需對現(xiàn)有設(shè)備的控制系統(tǒng)進行較大更改，即可輕松追加導(dǎo)入自制機器人。
? 1 MRC01也可通過I/O連接（無上一級設(shè)備）運行。
? 2 MRC01和AZ系列的驅(qū)動器之間通過RS-485通信進行控制。
即使是第一次使用也能簡單設(shè)置
MRC01即使沒有編程語言等專業(yè)知識，從初始設(shè)定到運行編程也可簡單設(shè)定。以向?qū)问捷p松進行機器人類型的選擇和機構(gòu)信息的輸入等一系列初始設(shè)定。也可邊通過示教操作運行自制機器人，邊在運行程序中追加目標(biāo)指令。
由于可通過1個指令完成復(fù)雜的設(shè)定所以即使新手設(shè)備設(shè)計者初次使用也能在較短的時間完成編程。
●編程軟件 MRC Studio、EDS文件可從官方網(wǎng)站下載。
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●視頻介紹
在線3D模擬中確認動作
可在3D模擬器上確認機器人的工作程序。
運行實機前，可對程序進行簡單的檢查。
模擬運行無需連接上位PLC。可將“運行方向錯誤”
“過度運行導(dǎo)致機器人損壞”等問題防患于未然。
? 不能在脫機時使用。
可控制末端執(zhí)行器軸
可對應(yīng)工業(yè)用機器人中具有代表性的：垂直多關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人、直交機器人。
末端執(zhí)行器軸也可通過MRC01控制，有助于系統(tǒng)整體的省空間、省配線及省成本。
可對應(yīng)豐富的產(chǎn)品
機器人控制器通過“初始設(shè)定”、“動作編程”、“動作確認”3 步，
可輕松導(dǎo)入、控制自制機器人。
可控制使用了αSTEP AZ系列/搭載AZ系列電動傳動裝置的自制機器人。
AZ系列及搭載了AZ系列的電動傳動裝置。產(chǎn)品種類豐富，機器人設(shè)計自由度高有助于配合自制機器人。
●搭載AZ系列的電動傳動裝置 ---------------------------------------------------------------------
注意：
*本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
*如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
*啟動機器人前客戶應(yīng)負責(zé)事先對機器人實施充分的安全確認。
*對于機器人系統(tǒng)整體的安全性，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。
*需要客戶按照實際使用條件進行編程，本公司無法提供編程服務(wù)。
系統(tǒng)構(gòu)成
搭載αSTEP AZ系列的產(chǎn)品
機械式多圈絕對式編碼器，實現(xiàn)無需電池及外部傳感器
αSTEP AZ系列無需原點傳感器等外部傳感器，有助于節(jié)省配線及小型化。采用機械式多圈絕對式編碼器：ABZO編碼器，即使定位運行中電源因非正常停止或停電而被切斷，也能保持位置信息。位置信息由ABZO編碼器以機械方式管理，因此無需電池。也就無需考慮購買電池的成本、運行時電池相關(guān)的問題及更換電池的時間。而且，AZ系列的電動機自身可代替?zhèn)鞲衅鳌?shù)值化監(jiān)控機器人狀態(tài)。
適用于關(guān)節(jié)軸 中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置和小型減速機型
●中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置DGⅡ系列（軸1、軸2）
SCARA機器人在抓取離開軸1較遠的機械臂前端的工作物時，會產(chǎn)生大負載轉(zhuǎn)矩。
DGⅡ系列高剛性的交叉滾子軸承與中空旋轉(zhuǎn)平臺一體化，實現(xiàn)高容許轉(zhuǎn)矩。因此有助于擴大機械臂的可動范圍。
而且，大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復(fù)雜的配線與配管等場合，使裝置設(shè)計更為簡潔。
●αSTEP AZ系列 HPG減速機型（軸3）
即便是細小偏差在機械臂的前端也會變大，有可能導(dǎo)致無法正確抓取工作物。
HPG減速機型無齒隙，可抑制偏差，準(zhǔn)確完成動作。
降低機器人前端的負擔(dān)的小型·輕量傳動裝置
●小型電動缸 DR系列（軸4）
αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化的小型化機身，有助于裝置的小型化·省空間化。通過裝置前端的輕量化，提升設(shè)計自由度。
●電動夾爪 EH系列（軸5）
末端執(zhí)行器小型·輕量可減輕各關(guān)節(jié)的負擔(dān)，有助于機器人整體的小型化、降低成本。
電動夾爪可自由設(shè)定位置·抓持時間·抓持力?？蓪崿F(xiàn)各種各樣的抓持動作。
相關(guān)產(chǎn)品
閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP，
搭載無需電池就能實現(xiàn)絕對方式定位的機械式絕對編碼器。
驅(qū)動方式有脈沖序列型和可實現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。
產(chǎn)品種類豐富
中空旋轉(zhuǎn)式工作臺和αSTEP的一體化產(chǎn)品
（搭載無需電池的絕對式編碼器AZ系列）。
傳動裝置內(nèi)部為減速機構(gòu)，因此可進行高輸出功率驅(qū)動。
滾珠螺桿與步進電動機組合的直動機構(gòu)傳動裝置。
實現(xiàn)了裝置的小型化、輕量化。
齒條·齒輪機構(gòu)與AZ系列組合成了電動夾爪EH系列。
實現(xiàn)如同人指般的精細“抓取”，幫助實現(xiàn)自動化、節(jié)省人力。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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