真機實例集----工件升降裝置
裝置概要
此裝置是在高度不同的傳送帶間交接工件的升降裝置（往返輸送）。利用上下段配置的傳送帶兩端，循環(huán)輸送用來裝載工作物的托盤。通過這個裝置，使得原本需要手動的托盤回收·運送作業(yè)，實現(xiàn)自動化。
?系統(tǒng)構(gòu)成
齒輪齒條系統(tǒng) L系列 搭載αSTEP AZ
軸1
組裝所需的部件少，縮短了設(shè)計及組裝時間
齒條·齒輪機構(gòu)組裝所需的部件少，減少了設(shè)計（部件選定·機構(gòu)探討·設(shè)計圖管理等）及組裝的工時，有助于縮短裝置完成時間。而且可將齒條兩端固定，讓電動機自行移動?？稍O(shè)置在在設(shè)備高度受限的場所。
通過ABZO編碼器進行位置信息管理，減少傳感器原因造成的設(shè)備停止
AZ系列搭載多圈絕對式編碼器（ABZO編碼器），實時管理位置信息，因此無需原點返回運行用的外部傳感器。這樣一來，不僅可節(jié)省部件成本及配線時間，而且減少了斷線、誤檢等因傳感器造成的問題，有助于降低成本。
靈活應(yīng)對停止位置變更， 具備氣缸所沒有的便利性
AZ系列的內(nèi)藏定位型可對驅(qū)動器設(shè)定256點的位置數(shù)據(jù)?？伸`活應(yīng)對停止位置追加及變更等裝置設(shè)計變更。而且可調(diào)整加減速時間，即使速度提升，也不必?fù)?dān)心會對終端造成沖擊。
搭載產(chǎn)品
? 齒條·齒輪系統(tǒng) L系列(搭載αSTEP AZ)
齒條·齒輪系統(tǒng)是齒條齒輪機構(gòu)與電動機組合而成的電動傳動裝置（直線電動機）。
電動機部采用了搭載無需電池的ABZO編碼器的αSTEPAZ系列，除可高精度定位外，還可實現(xiàn)搬運最大100kg的高負(fù)載。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
無刷電動機 BMU系列
軸2
通過設(shè)定盤即可輕松進行速度調(diào)整，初次操作也安心
通過設(shè)定盤即可輕松進行速度調(diào)整，初次操作也安心。并可鎖定設(shè)定盤操作，能防止預(yù)定外的速度變更。
?
通過傳送帶組合輕量化，從而減輕負(fù)荷，有助于升降軸的高速化
傳送帶組合的重量會成為升降軸的負(fù)荷。通過采用輕量且大功率的無刷電動機BMU系列，減輕升降軸的負(fù)載，有助于實現(xiàn)高速化。因為是薄型構(gòu)造，可減少傳送帶側(cè)面電動機的突出。
?| 品名 | 無刷電動機 BLM230HP-10S/BMUD30-A2 |
感應(yīng)電動機 2IK6JA-18 |
|---|---|---|
| 質(zhì)量 | 0.63kg （△48％） | 1.2kg |
| 全長 | 72mm （△34％） | 109mm |
| 安裝尺寸 | 60mm | 60mm |
| 額定輸出 | 30W | 6W |
| 減速比 | 10 | 18 |
| 容許轉(zhuǎn)矩 | 0.9N? m（8-200r/min） 0.86N ? m（300r/min） 0.65N ? m（400r/min） |
50Hz：0.81N? m 60Hz：0.65N ? m |
| 轉(zhuǎn)速 | 8-400r/min | 50Hz：83r/min 60Hz：100r/min |
停止時有保持力，可使用機械制動保持停止位置
將“簡易保持選擇”參數(shù)設(shè)定為ON（有效）※，會電動機輸出軸的角度變化產(chǎn)生最大為額定轉(zhuǎn)矩50%左右的保持力。由于能夠固定傳送帶軸，因此不僅僅是進行升降動作，搭載AGV?AMR（搬運車）等時也不必?fù)?dān)心工件錯位。
※出廠時設(shè)定為OFF（無效）。
搭載產(chǎn)品
?無刷電動機 BMU系列
小型、高輸出功率、高效率的全新無刷電動機。
輕松控制速度、使用更簡單。 實現(xiàn)最高水準(zhǔn)的速度控制，價格也相當(dāng)實惠。
注意：
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如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
升降裝置的應(yīng)用例
改用DC電源輸入，AGV?AMR上可搭載。由于使用FA網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品，可以監(jiān)控車輪軸的狀態(tài)。
搭載產(chǎn)品
<傳送帶組合>
BLH系列 RS-485通信型*
<升降組合>
齒輪齒條系統(tǒng) L系列
AZ系列小型驅(qū)動器（RS-485通信型）*
*官網(wǎng)即將上線
網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)品（DC電源輸入）
●：直接耦合型 ○：網(wǎng)關(guān)連接型
?相關(guān)產(chǎn)品
?無刷電動機 BLH系列
采用DC24V小型驅(qū)動器的高轉(zhuǎn)矩低噪音無刷電動機。備有模擬信號設(shè)定型和數(shù)字設(shè)定型。
?輸出功率:15～100W
?速度控制范圍: 80～3000r/min
?轉(zhuǎn)矩限制
?數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù):最多8段（原有產(chǎn)品：2段）
注意：
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