真機(jī)實例集----工件搬運裝置
真機(jī)實例----工件搬運裝置
系統(tǒng)構(gòu)成
最大垂直可搬質(zhì)量30kg
采用配有鋁制活塞桿的小型·輕量的高推力電動缸。 此裝置可對總重量7.7kg的旋轉(zhuǎn)·水平移動·抓持工作物的機(jī)構(gòu)部進(jìn)行升降。
搭載產(chǎn)品
搭載高效節(jié)能的αSTEP AZ系列。 備有直線型和折返型2種電動缸，可根據(jù)用戶需求自由選擇。壓推運行可使用EAC系列。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
為驅(qū)動因機(jī)械臂運轉(zhuǎn)而增大的慣性負(fù)載，采用了高負(fù)載·高剛性的旋轉(zhuǎn)平臺
此裝置中的夾爪夾取工作物時，慣性力矩負(fù)荷會增加。而DGⅡ系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺采用交叉滾子軸承?，實現(xiàn)了高輸出功率與高剛性。因此，即使需從距離 軸2 的中心較遠(yuǎn)的位置抓取工作物也能順暢驅(qū)動。
高負(fù)載·高剛性具體例
中空旋轉(zhuǎn)平臺的軸承采用交叉滾子軸承，實現(xiàn)了高負(fù)載與高剛性。（DGM60除外）
- 最大容許軸向負(fù)載 4000N
- 最大容許慣性力矩 100N·m
〈運行范例〉
- 傳動裝置品名：
- DGM200R-AZAC
- 驅(qū)動器品名：
- AZD-CD
- 電源輸入：
- AC200V
- 伸出距離：
- 160mm
- 安裝方向：
- 水平
高負(fù)載
例 在工作臺加載6個工作物驅(qū)動時。
搬運質(zhì)量 ：91kg
工作臺31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×6個
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg×6個）×gm/s2≒893N
總質(zhì)量91kg的軸向負(fù)載為893N
DGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)?？蓤?zhí)行高負(fù)載驅(qū)動
高剛性
例 距工作臺中心160mm的位置加載工作物驅(qū)動時。
搬運質(zhì)量 ：41kg
工作臺31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×1個
[慣性力矩負(fù)荷]
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
距工作臺中央部160mm的位置有10kg的工作物時，
慣性力矩負(fù)荷為15.7N·m
DGM200R的容許慣性力矩為100N·m，在容許值范圍內(nèi)。
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg）×gm/s2≒402N
總質(zhì)量41kg的軸向負(fù)載為402N
DGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)式傳動裝置將高負(fù)載加載到非工作臺中央的位置時 能夠順暢驅(qū)動
節(jié)省配線
DGⅡ系列的大口徑中空孔（貫穿），可用于配線、配管。
在此裝置中，構(gòu)成機(jī)械臂的電動滑臺、電動夾爪的動力電纜線
可從中空孔通過，避免了復(fù)雜的配線，
使裝置設(shè)計更為簡潔。
設(shè)定禁止進(jìn)入范圍，可避免與周邊裝置接觸
裝置的可動范圍內(nèi)有其他裝置或障礙物時，可在旋轉(zhuǎn)平臺上 設(shè)置禁止進(jìn)入范圍。因此，可避免與周邊裝置接觸。
搭載產(chǎn)品
中空旋轉(zhuǎn)式工作臺和αSTEP的一體化產(chǎn)品
（搭載無需電池的絕對式編碼器AZ系列）。
傳動裝置內(nèi)部為減速機(jī)構(gòu)，因此可進(jìn)行高輸出功率驅(qū)動。
注意：
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利用折返型滑臺，減少了旋轉(zhuǎn)半徑
使用折返型電動滑臺，從而減少機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑，
有助于節(jié)省空間。
通過高精度·高剛性的電動滑臺，實現(xiàn)工作物的準(zhǔn)確搬送
通過使用滾珠螺桿，實現(xiàn)反復(fù)定位精度±0.02mm。電動滑臺的導(dǎo)軌采用THK制造的LM導(dǎo)軌 。就如此裝置例所示，即使從旋轉(zhuǎn)平臺將夾爪伸出， 也可將滑臺彎曲程度控制在最小限度。
此外，將高精度LM導(dǎo)軌直接安裝到用戶的機(jī)框座上， 適用于對滑行平行度要求高的用途。
（滑行平行度0.03㎜）。
搭載產(chǎn)品
電動機(jī)部搭載高效·節(jié)能的αSTEP AZ系列。
電動滑臺部備有直線型和折返型2種類型可供選擇。
承載、搬送用途可使用EAS系列。
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可用于抓持各種類型的工件
可根據(jù)抓取對象，自由設(shè)定EH系列的抓持力。因此，可以抓取各種各樣的工件。（沖程25mm）
最大抓持力 25N
【抓持力范圍（參考值）約6N ～ 25N】
可實現(xiàn)各種抓持動作
可自由設(shè)定EH系列的抓取位置、抓持時間、抓持力，因此可實現(xiàn)各種抓持動作。
搭載產(chǎn)品
齒條·齒輪機(jī)構(gòu)與AZ系列組合成了電動夾爪EH系列。
實現(xiàn)如同人指般的精細(xì)“抓取”，幫助實現(xiàn)自動化、節(jié)省人力。
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---αSTEP AZ系列---
搭載無需電池的 機(jī)械式絕對編碼器可保持位置信息
AZ系列搭載無需電池的機(jī)械式絕對編碼器（ABZO編碼器）。定位運行中，即使電源非正常停止或發(fā)生停電，也能保持位置信息。
?點此觀看無需電池的絕對定位介紹視頻
備有豐富的產(chǎn)品種類
備有各種安裝尺寸、轉(zhuǎn)矩特性、帶電磁制動等豐富的產(chǎn)品種類?？蛇x擇各軸適合的電動機(jī)。
---αSTEP AZ系列對應(yīng) EtherNet/IP ? 驅(qū)動器---
網(wǎng)絡(luò)控制電動機(jī)
可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直接控制。 由于上一級控制系統(tǒng)與對應(yīng)EtherNet/IP驅(qū)動器連接，
只需一根EtherNet/IP通信電纜線，節(jié)省配線。
備有EDS文件
備有EDS文件。 方便客戶使用 EtherNet/IP對應(yīng)產(chǎn)品。 EDS文件下載請至各相關(guān)驅(qū)動器頁面。
?點此查看驅(qū)動器規(guī)格搭載產(chǎn)品
- 閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP，
- 搭載無需電池就能實現(xiàn)絕對方式定位的機(jī)械式絕對編碼器。
- 驅(qū)動方式有脈沖序列型和可實現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。
- 產(chǎn)品種類豐富
對應(yīng) EtherNet/IP ? 驅(qū)動器
- 對應(yīng)EtherNet/IP驅(qū)動器。
- 可與本公司AZ系列的電動機(jī)和搭載此類電動機(jī)的電動傳動裝置連接。
- 用途廣泛。
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