電動夾爪EH系列（搭載αSTEP AZ）-變速抓取樣機演示

可實現(xiàn)變速夾取工件，防止其受到?jīng)_擊。

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抓?。悍€(wěn)妥抓取易變形工作物、易受損工作物。

可根據(jù)抓取的對象，自由設定抓持力、抓取時間、速度。

易受損的玻璃、易變形的樹脂及彈簧等同樣也能安全、穩(wěn)妥地抓取。

●即將觸碰前快速→慢慢抓取

高速接近工作物。即將觸碰前減速，可通過低速壓推。

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●低抓持力抓取→慢慢施加力量

可自由地更改壓推力和時間。

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*請另行準備夾具（掛鉤）

●壓推運行時的抓持力特性

通過壓推運行進行電動夾爪的抓取動作。

使用電動機運行電流值設定壓推力（抓持力）。

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對齊：可對準工作物的朝向及位置。

手指的最小移動量為0.02mm，所以可根據(jù)工作物大小進行抓取、對齊朝向及位置。

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測量：即使沒有外部傳感器，也能夠確認工作物的大小。

●在手指的動作范圍內(nèi)，進行工作物大小及有無工作物的判定

  • 可利用來自驅動器的輸出信號（TLC輸出、AREA輸出）確認手指動作范圍，
  • 進行工作物大小及有無工作物的判定。
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●監(jiān)控來自夾爪的位置信息，進行大小測量

  • 利用驅動器的坐標信息監(jiān)控功能，將來自電動夾爪的坐標信息讀取到上一級PLC中，
  • 從而測量工作物大小。
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*請另行準備夾具（掛鉤）

有助于裝置的小型化

●小型、輕量

大小為91mm×46mm×48.5mm，質(zhì)量為380g。

通過將安裝尺寸為28mm 的電動機與齒條齒輪機構的組合，實現(xiàn)小型化。

可動部的沖程確保達到25mm。

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