電動(dòng)升降柱

EL系列

兩臺(tái)不同尺寸的白色電動(dòng)升降柱并排的產(chǎn)品照片
  • 擴(kuò)展機(jī)器人動(dòng)作范圍的升降柱
  • 縮短設(shè)備的設(shè)計(jì)、組裝和啟動(dòng)時(shí)間
  • 高剛性?高精度
  • 行程：50/100/200/300 mm
  • 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：搭載無電池的絕對(duì)式編碼器 AZ系列（DC輸入）

特征 | 電動(dòng)升降柱 EL系列

可輕松與小型機(jī)器人 OVR 組合，擴(kuò)展上下方向的最大工作范圍

電動(dòng)升降柱 EL 系列是一款可與機(jī)器人組合使用、從而擴(kuò)展機(jī)器人在上下方向上動(dòng)作范圍的產(chǎn)品。具備高剛性與高精度，提供 50～300 mm 行程范圍的多種型號(hào)， 該產(chǎn)品有助于縮短設(shè)備的設(shè)計(jì)、組裝與調(diào)試時(shí)間。

縮短設(shè)備設(shè)計(jì)、組裝與調(diào)試時(shí)間

可直接將機(jī)器人或負(fù)載安裝于產(chǎn)品本體上。無需用戶自行設(shè)計(jì)外部導(dǎo)軌或準(zhǔn)備部件，因此有助于縮短設(shè)備的啟動(dòng)時(shí)間。

印有Oriental Motor標(biāo)志的白色電動(dòng)升降柱
配有三爪機(jī)械手的白色電動(dòng)升降柱，印有Oriental Motor標(biāo)志

可組合使用的小型機(jī)器人 OVR

查看3軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂詳情

3軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

內(nèi)部收納電纜線

可利用產(chǎn)品本體頂部的開口，將機(jī)器人電纜線一并穿入電動(dòng)升降柱內(nèi)部進(jìn)行整理。

展示頂部安裝 OVR 機(jī)器人本體與電纜線收納的剖面圖?？梢婋娎|線通過螺旋管從內(nèi)部穿出。
背部電纜線出口結(jié)構(gòu)圖：多個(gè)電纜線從白色機(jī)殼背面整齊引出。

一臺(tái)機(jī)器人控制器可控制機(jī)器人 + 最多兩軸配件

機(jī)器人控制器 MRC01 以及機(jī)器人控制器單元 MRCU 系列，不僅能控制機(jī)器人，還能最多控制兩軸搭載 AZ 系列的配件。
例如，可組合使用一臺(tái)小型機(jī)器人 OVR + 一臺(tái)電動(dòng)夾爪 EH 系列 + 一臺(tái)電動(dòng)升降柱，僅用一臺(tái)機(jī)器人控制器即可實(shí)現(xiàn)整體控制。此外，對(duì)于水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，也可將升降軸納入機(jī)器人的控制對(duì)象，所以通過1臺(tái)機(jī)器人控制器，能夠控制水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂1臺(tái)+電動(dòng)升降柱1臺(tái)+最多還可控制2軸搭載AZ系列的配件。

MRCU 控制器連接圖示：左側(cè)為控制器，連接至右側(cè)的小型機(jī)器人 OVR、電動(dòng)夾爪 EH 系列與電動(dòng)升降柱 EL 系列。

采用滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)高剛性、高精度、高容許慣性力矩

通過采用高剛性的滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)了出色的容許慣性力矩負(fù)荷能力。最大容許慣性力矩負(fù)荷為 80N·m，非常適合與 SCARA 機(jī)器人組合使用。

電動(dòng)升降柱 EL 系列結(jié)構(gòu)圖：展示滾珠絲杠與電動(dòng)缸的機(jī)械組合結(jié)構(gòu)
可搬運(yùn)重量示例：白色電動(dòng)升降柱安裝有 450mm 長的機(jī)械臂，末端放置 18kg 的紅色圓柱形工件

支持高速搬運(yùn)重負(fù)載

運(yùn)行示例：白色電動(dòng)升降柱（可動(dòng)部5.7kg）將24kg 藍(lán)色立方體工件上升100mm 的過程

運(yùn)行示例

  • 搬運(yùn)質(zhì)量（合計(jì)）：29.7 kg（可動(dòng)部 5.7 kg + 負(fù)載 24 kg）
  • 定位距離：100 mm

使用產(chǎn)品

  • 品名：EL610AZMK
  • 導(dǎo)程：6 mm
  • 電源輸入：DC24V
30kg 搬運(yùn)時(shí)的定位距離與定位時(shí)間關(guān)系圖：100mm 定位所需時(shí)間為 1.3 秒，藍(lán)線突出顯示。

可輕松計(jì)算最短定位時(shí)間

我們提供支援工具，可根據(jù)電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品的“機(jī)型”和“運(yùn)行條件”計(jì)算定位時(shí)間的參考值。

  • ※ 請(qǐng)先選擇搭載的傳動(dòng)裝置（電動(dòng)缸 EAC 系列）機(jī)型。
  • ※ 搬運(yùn)質(zhì)量為負(fù)載質(zhì)量與電動(dòng)升降柱可動(dòng)部質(zhì)量的總和。

可選安裝方向

支持支架安裝、吊頂安裝，拓展了設(shè)備設(shè)計(jì)的靈活性。

安裝方式圖：左為天花板安裝，右為架臺(tái)安裝，展示電動(dòng)升降柱的兩種典型安裝示例。

搭載 AZ 系列的優(yōu)勢

搭載無電池的絕對(duì)式編碼器

搭載了小型、無電池的機(jī)械式絕對(duì)式編碼器（ABZO 編碼器）。有助于提升生產(chǎn)效率和降低成本。

ABZO編碼器
  • 機(jī)械式編碼器
    即使在斷電狀態(tài)下也能保持位置信息
  • 多圈絕對(duì)式編碼器
    可從基準(zhǔn)原點(diǎn)檢測電動(dòng)機(jī)軸 ±900 轉(zhuǎn)（共 1800 轉(zhuǎn)）的絕對(duì)位置

無需外部傳感器

由于是絕對(duì)式系統(tǒng)，無需原點(diǎn)傳感器與限位傳感器。

優(yōu)勢

  • 實(shí)現(xiàn)高速原點(diǎn)返回 + 原點(diǎn)返回精度提升
  • 降低成本
  • 減少配線
  • 不受外部傳感器故障影響

無需電池

機(jī)械式編碼器不需要電池。
位置信息由 ABZO 編碼器通過機(jī)械方式管理。

優(yōu)勢

  • 無需更換電池
  • 驅(qū)動(dòng)器安裝位置更自由
  • 海外運(yùn)輸更安心

通過編程功能簡化主程序

AZ系列搭載連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)行時(shí)間設(shè)置、條件分支與Loop運(yùn)轉(zhuǎn)等多種編程功能（部分機(jī)型除外）
可使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)置，從而簡化上位系統(tǒng)的順序程序。

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  • 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置點(diǎn)數(shù)（最多 256 點(diǎn)）
  • 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入 10 點(diǎn)，輸出 6 點(diǎn)）
  • 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入 16 點(diǎn)，輸出 16 點(diǎn)）

搭載 AZ 系列的產(chǎn)品陣容

由于搭載相同的電動(dòng)機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)方式與維護(hù)方法均相同。

電動(dòng)傳動(dòng)裝置（搭載 AZ 系列）

可滑動(dòng)查看
電動(dòng)滑臺(tái) 電動(dòng)缸 小型電動(dòng)缸 齒條?齒輪系統(tǒng) 電動(dòng)夾爪 中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置 電動(dòng)升降柱
EAS 系列
EZS 系列
EZSH 系列 		EAC 系列 DR 系列
DRS2 系列 		L 系列
LJ 直線減速機(jī)
與AZ系列組合使用※ 		EH 系列 DGⅡ 系列 EL 系列
  • 搭載電動(dòng)機(jī)的電源輸入根據(jù)系列不同而異。詳細(xì)產(chǎn)品陣容請(qǐng)參閱各系列的頁面。
  • ※ LJ 直線減速機(jī)需另行購買 AZ 系列并組裝使用。

驅(qū)動(dòng)器類型

可選驅(qū)動(dòng)器

提供支持多種接口界面的產(chǎn)品陣容。

可滑動(dòng)查看
可滑動(dòng)查看
支持的接口 驅(qū)動(dòng)器類型
單軸驅(qū)動(dòng)器
AZD-KEP
mini 驅(qū)動(dòng)器
AZD-K2RD
EtherCAT EtherCAT對(duì)應(yīng) EtherCAT對(duì)應(yīng)
EtherNet/IP EtherNet/IP對(duì)應(yīng) EtherNet/IP對(duì)應(yīng)
PROFINET PROFINET對(duì)應(yīng) PROFINET對(duì)應(yīng)
Modbus（TCP、UDP） － Ethernet 類型
CC-Link IE Field Basic － Ethernet 類型
MECHATROLINK － RS-485通信型 ＊
SSCNETⅢ/H － －
CC-Link 內(nèi)藏定位型 ＊ RS-485通信型 ＊
Modbus（RTU） 內(nèi)藏定位型 RS-485通信型
I/O 內(nèi)藏定位型 －
脈沖列 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型
脈沖序列輸入型 		帶RS-485通信的脈沖序列輸入型
  • ※ EtherCAT?為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權(quán)，已取得專利技術(shù)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • ※ EtherNet/IP? 是 ODVA 的商標(biāo)。
  • ※ PROFINET 是 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
  • ※ Modbus 是 Schneider Automation Inc. 的注冊(cè)商標(biāo)。
  • ※ CC-Link IE 是三菱電動(dòng)機(jī)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
  • ※ Ethernet 是富士膠片商業(yè)創(chuàng)新株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
  • ※ MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • ※ SSCNETⅢ/H 是三菱電動(dòng)機(jī)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
  • ※ CC-Link 是 CC-Link 協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。

使用支援軟件 MEXE02 從電腦輕松驅(qū)動(dòng)

使用支援軟件 MEXE02，可進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)與各類參數(shù)的設(shè)定與編輯，還可進(jìn)行示教與各種狀態(tài)監(jiān)視。

點(diǎn)擊此處下載支援軟件

通過多種功能全面支持從啟動(dòng)到維護(hù)

  • 啟動(dòng)?評(píng)估

    備有助于配線檢查或測試運(yùn)轉(zhuǎn)的功能

    • 運(yùn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定與保存
    • I/O 監(jiān)視
    • 示教/遙控運(yùn)行
  • 調(diào)整

    安裝設(shè)備時(shí)，有助于電動(dòng)機(jī)動(dòng)作調(diào)整的功能

    • 波形監(jiān)視
  • 診斷?維護(hù)

    備有助于開始運(yùn)用后發(fā)生問題時(shí)進(jìn)行診斷或維修功能

    • Alarm監(jiān)視
    • 單元信息監(jiān)視
    • 狀態(tài)監(jiān)視
  • 運(yùn)行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)定畫面
    運(yùn)行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)定畫面
  • 波形監(jiān)視
    波形監(jiān)視

點(diǎn)擊此處查看支援軟件功能詳情

產(chǎn)品詳細(xì)信息

有關(guān)規(guī)格、特性、外形圖、CAD、使用說明書等產(chǎn)品詳細(xì)信息，請(qǐng)通過下方的品名鏈接查看。

導(dǎo)程（mm） 行程（mm） 品名
12 50 EL1205AZMK
100 EL1210AZMK
200 EL1220AZMK
300 EL1230AZMK
6 50 EL605AZMK
100 EL610AZMK
200 EL620AZMK
300 EL630AZMK

相關(guān)產(chǎn)品 小型機(jī)器人OVR

配備無電池絕對(duì)式編碼器的αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的簡單、小型、輕量工業(yè)機(jī)器人。
通過使用直觀操作的機(jī)器人控制器MRC01進(jìn)行控制，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)器人的自動(dòng)化。
部分電動(dòng)機(jī)可由用戶自行更換，有助于降低維護(hù)成本。

  • ?驅(qū)動(dòng)需要另外準(zhǔn)備與機(jī)器人軸數(shù)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器以及機(jī)器人控制器MRC01。
查看3軸水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人詳情
3軸水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人

3軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

最大可搬運(yùn)質(zhì)量：10 kg
最大工作范圍：3種類型：410 mm、460 mm、700 mm

  • 可進(jìn)入狹小空間的薄型SCARA機(jī)器人
  • 本體質(zhì)量為7.6?8.9 kg