教育用機器人
Motion System Master
- 小型、低成本的3軸桌面機器人，可用于機器人技術的教育和學習
- 可以進行結構化學習，利用命令圖標進行輕松編程
- 安裝面積φ16 cm、本體質量4.2Kg
- 最大工作范圍（水平）390mm※、可搬質量1kg、反復定位精度±0.1mm
- ※ 臂長可定制
特征 | 教育用機器人 Motion System Master
可以從機械和軟件兩方面進行學習的、價格低廉的教育用3軸小型桌面機械臂
教育用機器人Motion System Master是為了讓工業(yè)高校、高等教育機構、制造業(yè)從業(yè)者能夠從機械和軟件兩方面學習工業(yè)機器人要素的教材機器人套裝。
本體采用開放式結構，便于學習機器人結構和機制。在軟件方面，利用命令圖標的無代碼編程可以快速實現“想要這樣動作”的目標。小巧輕便的設計可以在各種地方使用，包括桌子上，而且價格實惠，可以廣泛應用于機器人訓練。
解決以下課題
- 希望提供體驗，讓參與者可以自己操作實際設備，而不是使用模擬器
- 由于普通工業(yè)機器人價格昂貴，無法購買多臺，因此希望有一個能夠為所有人提供教育機會的解決方案
- 想在機械元件方面也能獲得經驗值，深入學習，但現有的教育機器人套件無法體驗機械設計
可用于教育、學習和研究的機器人結構
- 安裝面積φ16cm、本體質量4.2kg
- 最大工作范圍（水平）390mm※、可搬質量1kg、反復定位精度±0.1mm
- ※ 臂長可定制。
注意事項
各軸的電動機沒有配備電磁制動。當電源關閉時，輸出軸將變?yōu)闊o勵磁狀態(tài)并且失去保持力。請小心操作。
可以更換和定制機器人手臂，以及更換末端執(zhí)行器
可以更換機械臂零件。通過定制機械臂的長度和形狀，可以擴大可動范圍。
此外，由于末端執(zhí)行器的安裝簡單，將各種各樣的零件組合起來，創(chuàng)造出原創(chuàng)的機器人。
采用免電池絕對式編碼器AZ系列
所有軸均采用αSTEP AZ系列（DC輸入）。
由于采用絕對方式，無需外部傳感器，可以減少布線，免電池管理，從而減少維護。
即使是初學者也能輕松編程
MRC01是一款可以控制搭載AZ系列的機器人的機器人控制器。
編程軟件MRC
Studio（免費）非常簡單，即使是機器人控制初學者也能迅速掌握。
因為價格比較便宜，可以降低機器人教育的培訓成本
教育用機器人Motion System Master可以通過套件MSER-V購買?？梢越档鸵霗C器人教育的費用。
- 套件品名 ： MSER-V
本套件包含以下組件。
| 產品 | 品名 | 數量 |
|---|---|---|
 機器人 |
MSE3039K1-V | 1 |
 控制器 |
MRC01 | 1 |
 驅動器 |
AZD-KD | 3 |
 電動機用電纜線（1m） |
CC010VZR2-M※ | 3 |
 編碼器用電纜線（1m） |
CC010VNR-E2※ | 3 |
 RS-485通信電纜線（0.1m） |
CC001-RS4 | 3 |
- ※ 連接電纜線套件（電動機/編碼器用） : CC010VZR2
如果需要額外購買電動機/編碼器用電纜線，請咨詢我們。 - ● 此外，還需要直流電源和末端執(zhí)行器。
規(guī)格
| 軸數 | 3軸 | |
|---|---|---|
| 輸入電壓 | DC24V | |
| 最大工作范圍 | 垂直 | 352mm |
| 水平 | 390mm | |
| 可搬質量 | 1kg | |
| 可動范圍※ | S軸（旋轉） | ±100deg |
| L軸（下臂） | 0～90deg | |
| U軸（上臂） | 0～100deg | |
| 反復定位精度 | ±0.1mm | |
| 本體質量 | 4.2kg | |
- ※以設置原點姿勢為基準，插入定位銷后的可動范圍。
- ●推薦電源容量：DC24V 150W
外形圖·動作范圍圖
外形圖（單位 mm）
動作范圍圖（單位 mm）
各種數據
| 簡錄 | R-4 |
|---|---|
| 技術資料 | 教育用機器人 Motion System Master |
| 3DCAD | R017.zip |
| 2DCAD | R017.dxf |
在使用之前
本產品是為了學習機器人的結構和控制而制作的。請不要將其用于其他用途。
請預先知曉，對于無視此警告而導致的任何損害賠償，本公司概不負責。
本產品僅限在日本國內使用。
相關產品（小型多關節(jié)機械臂 OVR）
采用免電池絕對式編碼器搭載的αSTEP AZ系列電動機組成的簡單、小型、輕量級工業(yè)機器人。
通過直觀操作的機器人控制器MRC01進行控制，可以以較少的負擔實現多軸機器人的自動化。
部分電動機可以由客戶更換，從而降低維護成本。
- ?驅動方面，需要另外準備與機器人電動機軸數相匹配的驅動器，以及機器人控制器 MRC01。
3軸水平多關節(jié)機械臂
最大可搬質量：10 kg
最大工作范圍： 410 mm、460 mm、700 mmの3種類型
- 可接近狹窄地方的薄型SCARA機器人
- 本體質量7.6 ? 8.9 kg
