針對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的課題解決提案
αSTEP AZ系列介紹
概要
αSTEP AZ系列是一種定位電動(dòng)機(jī)，使用上如同步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。它基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)混合開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)。搭載免電池的絕對(duì)編碼器。
AZ系列的優(yōu)點(diǎn)
AZ系列幫助使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的客戶(hù)解決問(wèn)題和難題。
想減少使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的設(shè)備設(shè)計(jì)和制造負(fù)擔(dān)
由于AZ系列具有無(wú)失步、無(wú)需位置檢測(cè)傳感器和高速原點(diǎn)返回運(yùn)行功能等特點(diǎn)，與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，能夠減少設(shè)備設(shè)計(jì)、制造時(shí)間和原點(diǎn)返回運(yùn)行時(shí)間。而且，由于其基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，替換非常方便。
想要使用小型伺服電動(dòng)機(jī)以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間
AZ系列的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)具有緊湊的尺寸，因此，相比伺服電動(dòng)機(jī)，更容易實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)省空間和小型化。特別是DC電源輸入型，驅(qū)動(dòng)器的尺寸非常小，因此可以大幅減少安裝空間。
相關(guān)解決方案
αSTEP AZ系列能夠應(yīng)用于以FA（工廠(chǎng)自動(dòng)化）為中心的廣泛領(lǐng)域。例如，半導(dǎo)體制造裝置內(nèi)的晶圓搬運(yùn)、檢查設(shè)備的相機(jī)對(duì)焦、電子顯微鏡內(nèi)使用的精密平臺(tái)驅(qū)動(dòng)、醫(yī)療器械和分析裝置的驅(qū)動(dòng)等。
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針對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)節(jié)省時(shí)間的提案
AZ系列可以解決“設(shè)備設(shè)計(jì)和制造耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)”的問(wèn)題。AZ系列具有無(wú)需位置檢測(cè)傳感器、無(wú)失步、高速原點(diǎn)返回運(yùn)行等特征，與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，可以減少設(shè)備設(shè)計(jì)和制造時(shí)間以及原點(diǎn)返回運(yùn)行時(shí)間。此外，由于基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，替換也更為容易。
無(wú)需繁瑣的原點(diǎn)傳感器和限位傳感器
AZ系列搭載免電池絕對(duì)編碼器，即使切斷電動(dòng)機(jī)電源也能保持位置信息，因此無(wú)需原點(diǎn)和限位等位置檢測(cè)傳感器。這樣，設(shè)備的設(shè)計(jì)時(shí)間、制造時(shí)間和維護(hù)時(shí)間都會(huì)相應(yīng)縮短。例如，在3軸直動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，使用AZ系列可以減少9個(gè)位置檢測(cè)傳感器（如果每個(gè)軸使用3個(gè)傳感器的話(huà)）。同時(shí)，也無(wú)需進(jìn)行傳感器電纜線(xiàn)的拉線(xiàn)和布線(xiàn)工作。
避免因過(guò)載導(dǎo)致的異常停機(jī)
AZ系列在過(guò)載時(shí)會(huì)增加電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而避免因轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致的故障，減少設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。
極快的高速原點(diǎn)返回
通常的原點(diǎn)返回運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)需要在感知限位傳感器（±LS）或原點(diǎn)傳感器（HOME）的同時(shí)以低速移動(dòng)，因此耗時(shí)較長(zhǎng)。AZ系列由于可以在免電池絕對(duì)編碼器上設(shè)定原點(diǎn)位置，因此可以以正常定位運(yùn)行的速度執(zhí)行原點(diǎn)返回運(yùn)行，提高設(shè)備的生產(chǎn)能力。
輕松執(zhí)行電動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)視和試運(yùn)行
AZ系列可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的試運(yùn)行、輸入輸出信號(hào)的測(cè)試、Alarm監(jiān)視、狀態(tài)監(jiān)視（位置、速度、負(fù)載率、溫度等），因此可以縮短設(shè)備制作上的確認(rèn)、整定作業(yè)所需要的時(shí)間。此外，在發(fā)生故障時(shí)，也有助于故障原因的推斷。通過(guò)數(shù)據(jù)設(shè)定支援軟件MEXE02即可執(zhí)行。
針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)節(jié)省空間的提案
AZ系列可以解決「由于設(shè)備零件數(shù)量增加，必須設(shè)法節(jié)省空間」的問(wèn)題。AZ系列具有驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)尺寸緊湊的特征，與伺服電動(dòng)機(jī)相比，更容易實(shí)現(xiàn)設(shè)備的空間節(jié)省和小型化。AZ系列提供了相當(dāng)于伺服電動(dòng)機(jī)50W～400W的產(chǎn)品種類(lèi)。
小尺寸的驅(qū)動(dòng)器
AZ系列的DC電源輸入型，與伺服電動(dòng)機(jī)相比，驅(qū)動(dòng)器的尺寸非常小，有助于設(shè)備和電控柜的空間節(jié)省和小型化。在希望增加設(shè)備或電動(dòng)機(jī)的零件數(shù)量但又不希望增加占地面積的情況下，這種類(lèi)型非常有效。
一體化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的小型減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置
AZ系列提供與減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、滾珠絲杠等機(jī)械零件一體化化的產(chǎn)品。由于是一體化結(jié)構(gòu)，零件數(shù)量減少，實(shí)現(xiàn)了緊湊的尺寸。這有助于設(shè)備的空間節(jié)省和小型化。
與伺服電動(dòng)機(jī)相同，可利用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
AZ系列可以像伺服電動(dòng)機(jī)一樣在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行控制。由于支持多種網(wǎng)絡(luò)型，可以實(shí)現(xiàn)「機(jī)械部分沿用現(xiàn)有設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)要求規(guī)格更改網(wǎng)絡(luò)型」的靈活應(yīng)對(duì)。這樣，設(shè)備的沿用設(shè)計(jì)變得容易，設(shè)計(jì)時(shí)間縮短。此外，使用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可以減少信號(hào)配線(xiàn)數(shù)量，從而也有助于空間節(jié)省。
- ※ EtherCAT?是Beckhoff Automation GmbH（德國(guó)）授權(quán)的專(zhuān)利技術(shù)，是注冊(cè)商標(biāo)。
- ※ EtherNet/IP?是ODVA的商標(biāo)。
- ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
- ※ Modbus是Schneider Automation Inc. 的注冊(cè)商標(biāo)。
- ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
- ※ SSCNETⅢ/H是三菱電動(dòng)機(jī)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
- ※ CC-Link是CC-Link協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
AZ系列的產(chǎn)品種類(lèi)
AZ系列提供了廣泛的產(chǎn)品線(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)
可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩、停止精度（齒隙）和價(jià)格來(lái)選擇最合適的類(lèi)型。減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)包括行星齒輪、平面齒輪、直交軸、諧波減速機(jī)等。
電動(dòng)傳動(dòng)裝置
有各種電動(dòng)傳動(dòng)裝置，已預(yù)先將機(jī)械零件安裝在電動(dòng)機(jī)上。除了電動(dòng)滑臺(tái)外、還有中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置、齒條齒輪、夾爪等。
驅(qū)動(dòng)器
適用廣泛的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)格，驅(qū)動(dòng)器的電源輸入型（AC、DC）、輸出軸形狀（單軸驅(qū)動(dòng)器、多軸驅(qū)動(dòng)器、小型驅(qū)動(dòng)器）。
機(jī)器人
采用AZ系列作為動(dòng)力的小型輕量級(jí)機(jī)器人。提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、直交機(jī)器人等。
