與一般的SCARA機器人相比，薄型的設(shè)計使機器人能夠用于狹窄的空間，例如在設(shè)備上安裝和拆卸零件。

除了傳統(tǒng)的水平關(guān)節(jié)機器人外，我們還擁有可以向所有方向移動的水平關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品陣容。
得益于可搬質(zhì)量的提升、行程的加長等規(guī)格的改進(jìn)，該設(shè)備的應(yīng)用范圍更加廣泛。

種類和特征

品名		OVR3041K3-H	NEWOVR3046K10-H	NEWOVR3070K3-H
外觀
特征		?輕薄 ?低成本	?高可搬質(zhì)量 ?通過全方位可動來縮短生產(chǎn)周期時間 ?簡易防塵構(gòu)造	?長行程 ?通過全方位可動來縮短生產(chǎn)周期時間 ?簡易防塵構(gòu)造
最大工作范圍		410 mm	460 mm	700 mm
最大可搬運質(zhì)量		3 kg	10 kg	3 kg
可動范圍 ※	第1軸	±170 deg	±360 deg	±360 deg
	第2軸	±140 deg	±170 deg	±170 deg
蓋		－	帶蓋	帶蓋

• ※ 在將定位銷插入原點銷孔后，設(shè)備能夠從設(shè)置原點姿勢的狀態(tài)開始動作的范圍。

通過全方位可動來縮短生產(chǎn)周期時間

我們準(zhǔn)備了可以全方位動作的產(chǎn)品。

現(xiàn)有產(chǎn)品與新產(chǎn)品陣容的運行比較

動作范圍

簡易防塵構(gòu)造

可提供帶有簡單防塵罩的產(chǎn)品。 它可以防止異物侵入，抑制電纜線磨損。

使用示例

可以根據(jù)應(yīng)用自由設(shè)計的機器人

• 輕薄的結(jié)構(gòu)
• 第3只手臂可自由設(shè)計
• 與電動升降柱和傳動裝置相結(jié)合，除了水平方向外，可動范圍還在垂直方向上擴(kuò)大

示例 1：機器人本體的升降

由于機器人末端的高度被限制，可以接近狹窄的空間。由于沒有水平方向的障礙，它可以全方向動作。

設(shè)置形式：支架安裝、倒掛安裝
垂直行程 ： 短 ~ 中 （50 ~ 300 mm）

?	小型機器人 OVR3 軸水平多關(guān)節(jié) OVR3070K3-H
?	電動升降柱 EL 系列 EL1210AZMK

示例 2：機器人本體的上下驅(qū)動

由于機器人末端的高度被限制，可以接近狹窄的空間。它可以處理大范圍的上下驅(qū)動。

設(shè)置形式： 壁掛式安裝 * 在全方位型的情況下，可能會出現(xiàn)無法活動的部分。
垂直行程：短~長

?	小型機器人 OVR3 軸水平多關(guān)節(jié) OVR3041K3-H
?	安裝底座 PDG130-6
?	FESTO傳動裝置 EGC-HD-125-BS

示例 3：末端執(zhí)行器的上下驅(qū)動

可實現(xiàn)緊湊的上下驅(qū)動。

設(shè)置形式：支架安裝
垂直行程：短 （30 mm）

?	小型機器人OVR3軸水平多關(guān)節(jié) OVR3041K3-H
?	安裝底座 PDG60-4
?	小型電動缸 DR28T■■03-AZAKD
?	電動夾爪EH系列 EH4-AZAKH

示例 4：末端執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動

可以反轉(zhuǎn)工件等，改變末端執(zhí)行器的角度。

設(shè)置形式：支架安裝、倒掛安裝

?	小型機器人OVR3軸水平多關(guān)節(jié) OVR3041K3-H
?	AZ系列電動機 + 諧波傳動系統(tǒng)齒輪 AZM24AK + CSF-8-■-2UP-SP-A
?	安裝底座 PDG60-5
?	機器人用安裝法蘭盤 P3F2
?	電動夾爪EH系列 EH4-AZAKH

為了能夠快速推進(jìn)機器人的引入，我們準(zhǔn)備了方便的配件。

可選擇的設(shè)置形式

可以支架安裝或倒掛安裝

設(shè)置形式	支架安裝	倒掛安裝
易于安裝	安裝簡單	?需要將機器人倒置 ?需要支架的強度
工作區(qū)	考慮到機器人的設(shè)置空間，需要放置托盤等。	可以利用機器人正下方的空間。

MRC01是一款可以控制搭載AZ系列的機器人的機器人控制器。
編程軟件 MRC Studio（免費）非常簡單，即使是沒有機器人控制經(jīng)驗的人也可以立即掌握它。

下載請點擊此處

此外，還提供 MRCU 系列，它將 MRC01 機器人控制器和 AZ 系列驅(qū)動器（配備多達(dá) 8 個軸）組合在一個封裝中。
它降低了引入機器人時的控制門檻，有助于縮短啟動時間。

單擊此處了解機器人控制器單元 MRCU 系列的詳細(xì)信息

• 注意：使用時，請務(wù)必考慮作為工業(yè)用機器人的安全性。（不能用作協(xié)作機器人）

關(guān)于規(guī)格、特性、外形圖、CAD、使用說明書等產(chǎn)品詳細(xì)信息，請點擊下列品名進(jìn)行確認(rèn)。

OVR3041K3-H（最大工作范圍 410 mm）
OVR3046K10-H（最大工作范圍 460 mm）
OVR3070K3-H（最大工作范圍 700 mm）

適用于3軸水平關(guān)節(jié)機器人的各種安裝底座。

品名	適用機器人	安裝圖像
PDG60-1	OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H
PDG60-2
PDG60-3	OVR3041K3-H OVR3046K10-H※1 OVR3070K3-H※1
PDG60-4
PDG60-5	OVR3041K3-H
PDG130-6	OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H
PDG130-7

• ※1 當(dāng)小型電動缸DR系列被使用到行程極限時，電動夾爪EH系列可能會與第1臂發(fā)生干涉。
• ※2 電動夾爪EH系列組合使用時，請分別購買機器人用安裝法蘭盤P3F1（EH3-AZAKH用）、P3F2（EH4-AZAKH用）。

電動升降裝柱 EL系列

電動升降柱EL系列是一種通過組合機器人，可以擴(kuò)大機器人在垂直方向上的運動范圍的產(chǎn)品。我們擁有50~300mm的高剛性和高精度行程陣容。 它有助于縮短設(shè)備的設(shè)計、組裝和啟動時間。

• 用于擴(kuò)展機器人運動范圍的升降裝置
• 縮短了設(shè)備設(shè)計、組裝和啟動時間
• 高剛性?高精度
• 行程50/100/200/300 mm
• 驅(qū)動電動機：搭載免電池多圈絕對式編碼器 AZ系列（DC輸入）

單擊此處了解產(chǎn)品詳細(xì)信息

教育用機器人 Motion System Master

通過機械和軟件方面學(xué)習(xí)工業(yè)機器人要素的教材機器人套裝，適用于工業(yè)高中、高等教育機構(gòu)以及制造業(yè)從業(yè)者。
在降低機器人教育引入成本的同時，由于無需特別教育，因此非常適合剛開始接觸機器人教育和學(xué)習(xí)的用戶輕松使用。

• 可開始機器人教育和學(xué)習(xí)的3軸小型桌面機器人
• 可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)，利用命令圖標(biāo)進(jìn)行編程也非常簡單
• 安裝面積φ16cm、本體質(zhì)量4.2Kg
• 水平最大工作范圍390mm^※、可搬質(zhì)量1kg、反復(fù)定位精度±0.1mm
• ※ 臂長可以根據(jù)需要進(jìn)行定制

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• ※ 現(xiàn)行目錄中尚未收錄新陣容。
  將在目錄改訂后進(jìn)行刊登