2相/5相步進電動機 PKP系列 帶編碼器

2相/5相步進電動機PKP系列的編碼器升級為高分辨率?高角度精度編碼器。 進一步實現(xiàn)更高精度的位置檢測和更高再現(xiàn)性的原點返回。

PKP 帶編碼器

特征

可進行高精度位置檢測

  • 搭載高分辨率和高角度精度編碼器

    搭載高分辨率編碼器。角度精度為電動機校準狀態(tài)下±0.36°(保證值)。

    2相步進電動機

    類型 標準型 高分辨率型
    SH減速機型
    分辨率 200P/R、400P/R※ 400P/R
    角度精度 ±0.36°（電動機輸出軸換算值）
    輸出信號 A相、B相、Z相（3ch）
    • ※ 對于42mm、56.4mm的安裝尺寸，也提供了分辨率1000P/R的產(chǎn)品系列。

    5相步進電動機

    類型 標準型 高分辨率型
    分辨率 500P/R※ 1000P/R
    角度精度 ±0.36°（電動機輸出軸換算值）
    輸出信號 A相、B相、Z相（3ch）
    • ※ 對于42mm、60mm的安裝尺寸，也提供了分辨率1000P/R的產(chǎn)品系列。

  • 關于角度精度（示意圖）

    實際的旋轉(zhuǎn)角度與編碼器輸出角度之間的誤差。

    旋轉(zhuǎn)角度與編碼器輸出脈沖的誤差

    可實現(xiàn)更精確的系統(tǒng)控制

    可以進行當前位置的監(jiān)視和位置偏移的檢測等。例如，通過使用±0.36°保證的反饋脈沖，可實現(xiàn)更高精度的系統(tǒng)控制。

    系統(tǒng)構成示例

    系統(tǒng)構成示例
    • ※ 電動機輸出軸換算值

可實現(xiàn)高再現(xiàn)性的原點標出

由于勵磁原點（穩(wěn)定點）會輸出Z相信號，因此可以替代原點傳感器（安裝在電動機軸上檢測單圈內(nèi)原點的傳感器）。
此外，Z相輸出信號與TIM輸出信號※的協(xié)同使用更加便捷，從而提高了原點標出的再現(xiàn)性。

  • ※ 每當電動機輸出軸從原點旋轉(zhuǎn)7.2°(高分辨率型為3.6°)時，驅(qū)動器會輸出信號。

Z相輸出的時間確定時
新編碼器（磁式）

Z相輸出的時間確定 新編碼器（磁式）

在勵磁原點（穩(wěn)定點）為中心±3.6°的范圍內(nèi)，輸出Z相信號。

Z相輸出的時間不確定時

Z相輸出的時間不確定

由于Z相信號的輸出時間不確定，因此很難將其替換為原點傳感器，也很難將其與TIM信號的結合使用。

可選電壓輸出型和差動輸出型

提供電壓輸出型和差動輸出型。
此外，還提供了方便編碼器布線的電纜線，可另行購買。

產(chǎn)品系列

2相PKP系列（雙極 4 導線）

編碼器輸出電路形式：差動輸出、電壓輸出

類型 基本步距角 安裝尺寸
[mm] 		編碼器分辨率
200P/R 400P/R 1000P/R
標準型 1.8°/step 20 〇 〇 -
28 〇 〇 -
35 〇 〇 -
42 〇 〇 〇
56.4 〇 〇 〇
高分辨率型 0.9°/step 28 - 〇 -
42 - 〇 -
56.4 - 〇 -
SH減速機型 0.05～0.5°/step 28 - 〇 -
42 - 〇 -
60 - 〇 -

產(chǎn)品詳細信息

5相PKP系列

編碼器輸出電路形式：差動輸出、電壓輸出

類型 基本步距角 安裝尺寸
[mm] 		編碼器分辨率
500P/R 1000P/R
標準型 0.72°/step 20 〇 -
28 〇 〇
42 〇 -
56.4 〇 -
60 〇 -
高分辨率型 0.36°/step 28 〇 -
42 〇 〇
60 〇 〇

產(chǎn)品詳細信息

相關產(chǎn)品

組合驅(qū)動器（單獨售賣）