特征

可進(jìn)行高精度位置檢測(cè)

• 搭載高分辨率和高角度精度編碼器

  搭載高分辨率編碼器。角度精度為電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)狀態(tài)下±0.36°(保證值)。

  2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

  類型	標(biāo)準(zhǔn)型	高分辨率型 SH減速機(jī)型
  分辨率	200P/R、400P/R※	400P/R
  角度精度	±0.36°（電動(dòng)機(jī)輸出軸換算值）
  輸出信號(hào)	A相、B相、Z相（3ch）

  • ※ 對(duì)于42mm、56.4mm的安裝尺寸，也提供了分辨率1000P/R的產(chǎn)品系列。

  5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

  類型	標(biāo)準(zhǔn)型	高分辨率型
  分辨率	500P/R※	1000P/R
  角度精度	±0.36°（電動(dòng)機(jī)輸出軸換算值）
  輸出信號(hào)	A相、B相、Z相（3ch）

  • ※ 對(duì)于42mm、60mm的安裝尺寸，也提供了分辨率1000P/R的產(chǎn)品系列。

• 關(guān)于角度精度（示意圖）

  實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角度與編碼器輸出角度之間的誤差。

  

  可實(shí)現(xiàn)更精確的系統(tǒng)控制

  可以進(jìn)行當(dāng)前位置的監(jiān)視和位置偏移的檢測(cè)等。例如，通過(guò)使用±0.36°保證的反饋脈沖，可實(shí)現(xiàn)更高精度的系統(tǒng)控制。

  系統(tǒng)構(gòu)成示例

  

  • ※ 電動(dòng)機(jī)輸出軸換算值

可實(shí)現(xiàn)高再現(xiàn)性的原點(diǎn)標(biāo)出

由于勵(lì)磁原點(diǎn)（穩(wěn)定點(diǎn)）會(huì)輸出Z相信號(hào)，因此可以替代原點(diǎn)傳感器（安裝在電動(dòng)機(jī)軸上檢測(cè)單圈內(nèi)原點(diǎn)的傳感器）。
此外，Z相輸出信號(hào)與TIM輸出信號(hào)^※的協(xié)同使用更加便捷，從而提高了原點(diǎn)標(biāo)出的再現(xiàn)性。

• ※ 每當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸出軸從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)7.2°(高分辨率型為3.6°)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出信號(hào)。

Z相輸出的時(shí)間確定時(shí)
新編碼器（磁式）

在勵(lì)磁原點(diǎn)（穩(wěn)定點(diǎn)）為中心±3.6°的范圍內(nèi)，輸出Z相信號(hào)。

Z相輸出的時(shí)間不確定時(shí)

由于Z相信號(hào)的輸出時(shí)間不確定，因此很難將其替換為原點(diǎn)傳感器，也很難將其與TIM信號(hào)的結(jié)合使用。

可選電壓輸出型和差動(dòng)輸出型

提供電壓輸出型和差動(dòng)輸出型。
此外，還提供了方便編碼器布線的電纜線，可另行購(gòu)買。

產(chǎn)品系列

2相PKP系列（雙極 4 導(dǎo)線）

編碼器輸出電路形式：差動(dòng)輸出、電壓輸出

產(chǎn)品詳細(xì)信息

5相PKP系列

編碼器輸出電路形式：差動(dòng)輸出、電壓輸出

產(chǎn)品詳細(xì)信息

相關(guān)產(chǎn)品

組合驅(qū)動(dòng)器（單獨(dú)售賣）

• 2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用雙極驅(qū)動(dòng)器
  5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
  CVD系列

  • DC輸入
  • 小型驅(qū)動(dòng)器
  • 高轉(zhuǎn)矩·低振動(dòng)·低噪音
  • 脈沖序列輸入與RS-485通信

  

• 2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用 雙極驅(qū)動(dòng)器
  5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
  CVD系列 S型

  • DC輸入
  • 基板型
  • SPI通信控制與脈沖序列控制