當然！ 所謂增益調(diào)整，是為了依據(jù)負載執(zhí)行最佳控制所做的調(diào)整。

是的。伺服電動機的響應(yīng)性和穩(wěn)定性會受到負載轉(zhuǎn)動慣量的大小及其變化、裝置本身的機械剛性的強烈影響。因此，如果使用伺服電動機，像皮帶和葉輪機構(gòu)這樣的低機械剛性裝置或具有大慣性負載的裝置可能會發(fā)生振蕩而無法工作，因此需要增益調(diào)整。

這聽起來有點難…。

考慮到必須配合機構(gòu)調(diào)整或許會感到困難，不過，最近的伺服電動機配備了自動增益調(diào)整功能，調(diào)整所需花費的時間相對會變少。

原來是這樣啊。

工作質(zhì)量會變動的升降機，或是曲柄機構(gòu)、凸輪機構(gòu)這類有負載變動的機構(gòu)，會比較難進行增益調(diào)整。 而步進電動機的優(yōu)點就是不受機構(gòu)影響、不需調(diào)整增益即可實現(xiàn)高響應(yīng)性，因此適合配合客戶的機構(gòu)進行提案。

原來如此！ 反過來說，在沒有負載變動的情況下，就選伺服電動機就好了嗎？

也不是這樣的。 達弟，你知道針對負載慣性慣量較大的工作物，步進電動機或伺服電動機哪個比較有利嗎？

…。

事實上是步進電動機比較有利喔。 伺服電動機若超過建議負載轉(zhuǎn)動慣量（容許慣性）慣性力矩 ，就會超過以自動增益調(diào)整的范圍，動作會變得不穩(wěn)定。 結(jié)果會產(chǎn)生《無法追隨指令執(zhí)行敏捷的動作》或「停止狀態(tài)下微振」等現(xiàn)象。

相對于此，αSTEP 與相同尺寸的伺服電動機相比較，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量及容許轉(zhuǎn)動慣量都更大，因此在負載轉(zhuǎn)動慣量較大的條件下也能穩(wěn)定動作。

步進電動機的容許轉(zhuǎn)動慣量比較大呢！

是這樣的。過去曾經(jīng)發(fā)生過這樣的事情，一位使用750W伺服電動機的客戶咨詢更換，我們確認了運行模式和用途后，發(fā)現(xiàn)400W級的AZM69也可以驅(qū)動。當時的用途是不追求速度的分度盤，不過如果能夠確實和客戶充分討論，就能夠提出更有效益的方案。

通過這樣的案例可以了解到，有些客戶不清楚步進電動機與伺服電動機的區(qū)別，總之就是想選用伺服電動機，但如果能夠確實掌握客戶的機構(gòu)或使用方式，就能夠提案更加適合客戶需求的產(chǎn)品。 今后我也要考慮對客戶而言的最佳選擇，向他們介紹容易使用的產(chǎn)品！

也可以運用電動機選型工具，向客戶提供最佳方案喔。 我會為你加油的！

我會努力的！