2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP/PK系列 產(chǎn)品陣容

標(biāo)準(zhǔn)型

電動(dòng)機(jī)型 基本步距角
[°]		 安裝尺寸
[mm]		 接線方式 勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩
[N?m]		 額定電流
[A/相]		 系列
mini連接器規(guī)格
mini連接器規(guī)格
連接器規(guī)格
連接器規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)

 1.8 13 雙極性 4根導(dǎo)線 0.0075 0.6 PKP
20 雙極 4根導(dǎo)線 0.02 ～ 0.036 0.5 ～ 0.6
單極性 5根導(dǎo)線 0.014 ～ 0.026 0.5 ～ 0.6
28 雙極 4根導(dǎo)線 0.095 ～ 0.19 1.5
單極性 6根導(dǎo)線 0.075 ～ 0.135 0.95
35 雙極 4根導(dǎo)線 0.2 ～ 0.37 1.5 ～ 2.3
單極性 6根導(dǎo)線 0.16 ～ 0.3 1.2
42※1 雙極 4根導(dǎo)線 0.35 ～ 0.99 0.85 ～ 2.3
單極性 5根導(dǎo)線 0.26 ～ 0.75 0.8 ～ 1.6
單極性 6根導(dǎo)線 0.25 ～ 0.75 0.4 ～ 1.2
56.4※1 ※2 雙極 4根導(dǎo)線 0.6 ～ 2.5 1.4 ～ 4.2
單極性 5根導(dǎo)線 0.58 ～ 2 1 ～ 2
單極性 6根導(dǎo)線 0.51 ～ 1.75 1 ～ 3
60 雙極 4根導(dǎo)線 1.06 ～ 3.1 2.8 PK
單極性 6根導(dǎo)線 0.75 ～ 2.2 2
85 雙極 4根導(dǎo)線 3.3 ～ 9.5 4.5 ～ 6.3 PKP
單極性 6根導(dǎo)線 2.6 ～ 7.3 2 ～ 4.5
帶編碼器

帶編碼器

 1.8 20 雙極 4根導(dǎo)線 0.02 ～ 0.036 0.5 ～ 0.6 PKP
28 0.095 ～ 0.19 1.5
35 0.2 ～ 0.37 1.5 ～ 2.3
42 0.35 ～ 0.99 0.85 ～ 2.3
56.4 0.74 ～ 2.5 1.4 ～ 4.2
帶電磁制動(dòng)

帶電磁制動(dòng)

 1.8 28 雙極 4根導(dǎo)線 0.095 ～ 0.19 1.5 PKP
單極性 6根導(dǎo)線 0.075 ～ 0.135 0.95
35 雙極 4根導(dǎo)線 0.2 ～ 0.37 1.5
單極性 6根導(dǎo)線 0.16 ～ 0.3 1.2
42 雙極 4根導(dǎo)線 0.35 ～ 0.99 2.3
單極性 6根導(dǎo)線 0.25 ～ 0.75 0.95 ～ 1.2
56.4 雙極 4根導(dǎo)線 0.74 ～ 2.5 2.8
單極性 6根導(dǎo)線 0.51 ～ 1.75 2
※1
由于特性面和連接器形狀的不同，我們準(zhǔn)備了mini連接器規(guī)格和連接器規(guī)格。
※2
我們也準(zhǔn)備了軸徑為φ6.35mm的產(chǎn)品。詳情請(qǐng)咨詢附近的分公司/營(yíng)業(yè)所。

高分辨率型

電動(dòng)機(jī)種類 基本步距角
[°]		 安裝尺寸
[mm]		 接線方式 勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩
[N·m]		 額定電流
[A/相]		 系列
mini連接器規(guī)格
mini連接器規(guī)格
連接器規(guī)格
連接器規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)

 0.9 28 雙極 4根導(dǎo)線 0.086 ～ 0.165 1.5 PKP
單極 6根導(dǎo)線 0.07 ～ 0.124 0.95
42※ 雙極 4根導(dǎo)線 0.3 ～ 0.82 1.5
單極 5根導(dǎo)線 0.26 ～ 0.65 1.2
單極 6根導(dǎo)線 0.25 ～ 0.35 0.95 ～ 1.2
56.4※ 雙極 4根導(dǎo)線 0.6 ～ 2.3 2.8
單極 5根導(dǎo)線 0.55 ～ 1.8 2
單極 6根導(dǎo)線 0.51 ～ 1.75 2
帶編碼器

帶編碼器

 0.9 28 雙極 4根導(dǎo)線 0.086 ～ 0.165 1.5
42 0.32 ～ 0.82 1.5
56.4 0.7 ～ 2.3 2.8
帶電磁制動(dòng)

帶電磁制動(dòng)

 0.9 42 雙極 4根導(dǎo)線 0.3 ～ 0.42 1.5
單極 6根導(dǎo)線 0.25 ～ 0.35 0.95 ～ 1.2
56.4 雙極 4根導(dǎo)線 0.6 ～ 2.23 2.8
單極 6根導(dǎo)線 0.51 ～ 1.75 2
  • ※ 根據(jù)特性面和連接器形狀的不同，我們準(zhǔn)備了mini連接器規(guī)格和連接器規(guī)格。

薄型

可滾動(dòng)
電動(dòng)機(jī)類型 基本步距角
[°]		 安裝尺寸
[mm]		 接線方式 勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩
[N?m]		 額定電流
[A/相]		 系列
標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

 1.8 42
（厚度17mm）		 雙極 4根導(dǎo)線 0.1 2.3 PKP
60
（厚度16mm）		 0.18 1.5
附編碼器

附編碼器

 1.8 42
（厚度30.5mm）		 0.1 2.3
60
（厚度31mm）		 0.18 1.5
諧波減速機(jī)

諧波減速機(jī)

 0.018 ～ 0.036 51
（厚度29.5mm）		 1.8 ～ 2.4 2.3
61
（厚度32mm）		 3.5 ～ 5 1.5
諧波減速機(jī) 附編碼器

諧波減速機(jī)
附編碼器

 0.018 ～ 0.036 51
（厚度43mm）		 1.8 ～ 2.4 2.3
61
（厚度46.5mm）		 3.5 ～ 5 1.5

SH減速機(jī)型

電動(dòng)機(jī)種類 基本步距角
[°]		 安裝尺寸
[mm]		 接線方式 勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩
[N?m]		 額定電流
[A/相]		 系列
標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

 0.05 ～ 0.5 28 雙極 4根導(dǎo)線 0.3 ～ 0.4 1.5 PKP
單極 6根導(dǎo)線 0.3 ～ 0.4 0.95
42 雙極 4根導(dǎo)線 0.2 ～ 0.8 1.5 ～ 2.3
單極 5根導(dǎo)線 0.2 ～ 0.8 0.95
60 雙極 4根導(dǎo)線 1 ～ 4 1.4 ～ 2.8
單極 5根導(dǎo)線 1 ～ 4 1 ～ 2
90 單極 6根導(dǎo)線 2.5 ～ 12 1.5 ～ 3 PK
帶編碼器

帶編碼器

 0.05 ～ 0.25 28 雙極 4根導(dǎo)線 0.3 ～ 0.4 1.5 PKP
0.05 ～ 0.5 42 0.2 ～ 0.8 1.5 ～ 2.3
60 1 ～ 4 2.8

CS減速機(jī)型

獲得了日本“2020年"超"モノづくり部品大賞”機(jī)械·機(jī)器人部門獎(jiǎng)。

電動(dòng)機(jī)種類 基本步距角
[°]		 安裝尺寸
[mm]		 接線方式 勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩
[N?m]		 額定電流
[A/相]		 系列
標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

 0.09 ～ 0.18 28 雙極 4根導(dǎo)線 0.4 ～ 0.8 1.5 PKP
單極 6根導(dǎo)線 0.95
0.09 ～ 0.36 42 雙極 4根導(dǎo)線 0.5 ～ 2 1.5 ～ 2.3
0.09 ～ 0.36 60 雙極 4根導(dǎo)線 1.3 ～ 4.5 1.4 ～ 2.8

諧波減速機(jī)型

電動(dòng)機(jī)種類 基本步距角
[°]		 安裝尺寸
[mm]		 接線方式 勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩
[N?m]		 額定電流
[A/相]		 系列
標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

 0.018 ～ 0.06 13 雙極性 4根導(dǎo)線 0.06 ～ 0.15 0.6 PKP