齒條?齒輪系統(tǒng)
LJ直線減速機
AZ系列組合
- 齒條?齒輪驅(qū)動的直線減速機
- 適用電動機 : 閉環(huán)步進(jìn)電動機
- 行程100~700mm
- 最大可搬質(zhì)量200Kg
特征 | 齒條?齒輪系統(tǒng) LJ直線減速機 AZ系列組合 - 特征
主要特征
小型化且實現(xiàn)了最大可搬運重量200kg
最大可搬質(zhì)量200kg
隨著齒輪直徑增大和齒輪強度提高,得以實現(xiàn)最大可搬質(zhì)量 200 kg
最長行程700mm
行程100~700mm的產(chǎn)品陣容

與電動滑臺比較
齒條· 齒輪系統(tǒng)如果安裝時無需考慮慣性力矩,則可直接搬運等同于可搬質(zhì)量的工作物。
齒條?齒輪系統(tǒng)概要
齒條?齒輪系統(tǒng)可輕松將電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。
直動機構(gòu)部分雖然設(shè)計輕巧,但由于施以高強度加工,因此可搬運較大的負(fù)載。

提升設(shè)計效率
縮短設(shè)計到啟動的時間
采用本公司齒條?齒輪機構(gòu),可減少使用的零部件數(shù)量,減少設(shè)計和組裝耗費的工時。

減少空間
固定齒條兩端讓電動機自行移動。 對于想保留電動機空間的設(shè)備特別有幫助。

減少組裝、維修的時間
平行軸減速機便于裝配
設(shè)備安裝和電動機維護(hù)都很簡單。

齒條可朝「水平」和「垂直」兩個方向安裝
安裝方向的靈活選擇有助于提高設(shè)計簡便性,并通過共用部件降低成本。

應(yīng)用示例
齒條· 齒輪系統(tǒng)可應(yīng)用于各種用途,能夠如同零件般選用,且便于使用。
移載設(shè)備
-
①
-
固定齒條,上下驅(qū)動電動機部
-
②
-
固定電動機,左右驅(qū)動齒條

加工部件清洗裝置
-
①
-
固定電動機,上下驅(qū)動齒條
-
②
-
固定齒條,左右驅(qū)動電動機部


以我們生產(chǎn)設(shè)備的實際例子——工件升降裝置為例,解釋產(chǎn)品的采用要點。
借助東方馬達(dá)豐富的產(chǎn)品線和廣泛的服務(wù),我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計滿足具體需求的規(guī)格以及縮短啟動周期,有利于設(shè)備整體成本的降低。
省力方案
在制造現(xiàn)場人力不足的問題日趨嚴(yán)重。其中,當(dāng)務(wù)之急是減輕“抬起重物的體力勞動”和“分類等反復(fù)作業(yè)”的負(fù)擔(dān),實現(xiàn)省力化。齒條· 齒輪系統(tǒng)可進(jìn)行高負(fù)載搬運,有助于生產(chǎn)作業(yè)的省力化。
齒條?齒輪系統(tǒng)省力方案
與AZ系列組合使用的優(yōu)點
搭載免電池絕對式編碼器
搭載小型的免電池機械式絕對式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

- 機械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點,利用電動機軸檢測±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對位置。
無需外部傳感器
采用絕對式系統(tǒng),無需原點傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點
- 高速原點返回+原點返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯誤動作的影響
免電池
免電池的機械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機械管理。
優(yōu)點
- 不需要更換電池
- 提高驅(qū)動器設(shè)置的自由度
- 海外運送也令人安心
通過編程功能簡化主程序
AZ系列支持連結(jié)運行、運轉(zhuǎn)時間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能(部分機種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定,可以簡化上位系統(tǒng)的程序。

- 定位運行數(shù)據(jù)設(shè)定值(最多256點)
- 通用輸入輸出點數(shù)(輸入10點、輸出6點)
- 通信用輸入輸出點數(shù)(輸入16點、輸出16點)
無需原點返回(內(nèi)藏定位型)
即使在定位運行期間電源中斷,位置信息也會保留。對于內(nèi)藏定位型,則在生產(chǎn)線上的緊急停止時或停電恢復(fù)時,無需原點返回即可恢復(fù)定位運行。

電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)和功能的數(shù)據(jù)收集有助于預(yù)防保全和預(yù)知保全
該軟件具有多種監(jiān)視功能,用于檢查電動機的運行狀態(tài)。
通過在不同情況下使用不同類型的監(jiān)視功能,可以減少監(jiān)視功能的啟動和調(diào)整時間,以及維護(hù)和保養(yǎng)時間。
監(jiān)視功能,可視化電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)并幫助收集數(shù)據(jù)
AZ 系列內(nèi)置的 ABZO 傳感器可讓您以數(shù)字方式監(jiān)視電動機的運行狀態(tài)。
【使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行監(jiān)視的示例】

另外,內(nèi)藏定位型可以通過FA網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)上位主站的數(shù)據(jù)收集。
關(guān)于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的類型和所支持的FA網(wǎng)絡(luò)
對預(yù)防保全和預(yù)知保全有用的Information功能
為每個Information的監(jiān)視項目設(shè)定任意目標(biāo)數(shù)值之后,即可在達(dá)到該值時向外部輸出信號。
將此信息導(dǎo)入上位系統(tǒng)有助于及早發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整產(chǎn)品維護(hù)時間。
Information功能范例
TRIP Information
可以預(yù)先設(shè)置想要輸出的轉(zhuǎn)數(shù),達(dá)到該轉(zhuǎn)數(shù)后輸出。 (電動機繼續(xù)運行)
溫度Information
可以預(yù)先設(shè)置所需的輸出溫度,達(dá)到該溫度后就會輸出。 (電動機繼續(xù)運行)
統(tǒng)一布線?控制?維護(hù)部件
本公司提供搭載αSTEP AZ 系列的各種機構(gòu)產(chǎn)品。
搭載相同的電動機、驅(qū)動器,可統(tǒng)一布線、控制、維護(hù)部件。
統(tǒng)一布線
電動機電纜線、輸入輸出信號、電源等配線都是相同的。
統(tǒng)一控制
由于控制方法相同,因此可以以相同的方式運行。 對于網(wǎng)絡(luò)控制,遙控I/O 和命令代碼都是相同的。 這就節(jié)省了編程的時間和精力。
統(tǒng)一維護(hù)部件
由于電動機、驅(qū)動器和電纜線都是通用的,因此可以最大限度地減少維護(hù)部件。 管理成本(零件成本、管理空間)可以降低。
搭載AZ系列的陣容
電動傳動裝置(搭載AZ系列)
| 電動滑臺 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動夾爪 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EZS系列 | EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直線減速機 |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 所安裝電動機的電源輸入因系列而異。 詳細(xì)的產(chǎn)品種類請至各系列的刊載頁確認(rèn)。
驅(qū)動器的特征與種類
可選擇與上位系統(tǒng)相符的驅(qū)動器
| 驅(qū)動器類型 | 對應(yīng)界面 | 單軸驅(qū)動器 | |
|---|---|---|---|
| AC電源輸入 | |||
|
|||
| 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng) | 透過FA網(wǎng)絡(luò),直接從上位機器控制驅(qū)動器 | EtherCAT技術(shù) | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | ○ | ||
| SSCNETⅢ/H | ○ | ||
| 內(nèi)藏定位功能 | 驅(qū)動器內(nèi)蔵運行數(shù)據(jù)??梢酝ㄟ^Modbus(RTU)和I/O進(jìn)行控制。使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器可以實現(xiàn)CC-Link控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 | 通過脈沖信號進(jìn)行控制。可以通過Modbus(RTU)監(jiān)視電動機的狀態(tài)信息。 |
脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過脈沖信號進(jìn)行控制 | 脈沖序列 | ○ |
- ※ 使用另售的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時可能對應(yīng)。
通過支援軟件MEXE02實現(xiàn)電腦簡易驅(qū)動
使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯,還能實現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持,從啟動調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋
-
啟動調(diào)試
提供布線檢查和測試運行時的實用功能。
- 運行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運行
-
調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動機動作調(diào)整的實用功能。
- 波形監(jiān)視
-
診斷·維護(hù)
提供運行中出現(xiàn)故障時的診斷和維護(hù)功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
-
運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視
產(chǎn)品構(gòu)成
「齒條·齒輪系統(tǒng)」「減速機型電動機」「驅(qū)動器」「連接電纜線」請單獨訂購。
LJ 直線減速機 與AZ系列組合使用
| 齒條移動方向 | 安裝尺寸 [mm] |
類型 | 電源輸入 | 可搬質(zhì)量 [kg] |
使用速度范圍 [mm/s] |
行程 [mm] |
電動機 | 電磁制動 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
皆可安裝 |
90 | - | AC | 25 | 0 ~ 500 | 100 ~ 700 | AZM98-TS10 | 無/有 |
| 65 | 0 ~ 200 | |||||||
| 35 | 0 ~ 282 | AZM98-TS20 | ||||||
| 130 | 0 ~ 50 | |||||||
| 55 | 0 ~ 188 | AZM98-TS30 | ||||||
| 200 | 0 ~ 40 |
驅(qū)動器
| 驅(qū)動器類型 | 電源輸入 [V] |
|
|---|---|---|
|
|
內(nèi)藏定位功能 | 單相100-120 單相/三相200-240 |
| 帶RS-485通信的脈沖序列輸入 | ||
| 脈沖序列輸入 | ||
| EtherCAT對應(yīng) | ||
| EtherNet/IP對應(yīng) | ||
| PROFINET對應(yīng) | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng) | 單相100-120 單相/三相200-240 |
|
| SSCNETⅢ/H對應(yīng) |
連接電纜線套件/可動連接電纜線套件
- 電動機引出的電動機電纜線無法直接連接到驅(qū)動器。 請確認(rèn)搭配連接電纜線。
- 如電纜線需要彎曲,請使用可動連接電纜線。
| 長度 [m] |
|
|---|---|
|
0.5 ~ 20 |
|
相關(guān)產(chǎn)品
L系列
AC調(diào)速電動機 DSC系列搭載
該產(chǎn)品集成了齒條?齒輪機構(gòu)和AC調(diào)速電動機。搭載DSC系列,以合理的成本提供速度控制。
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