2相/5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列 標(biāo)準(zhǔn)型 帶編碼器 1000P/R

在2相/5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列標(biāo)準(zhǔn)型中增加了帶有1000P/R編碼器的型號(hào)。通過搭載分辨率為1000P/R的編碼器，可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置檢測和高再現(xiàn)性的原點(diǎn)返回。

PKP 高分辨率編碼器付
2相：安裝尺寸42mm、56.4mm
5相：安裝尺寸42mm、60mm

特征

可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置檢測

  • 搭載高分辨率·高角度精度編碼器

    搭載高分辨率（1000P/R）的編碼器。在電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)狀態(tài)下，角度精度為±0.36°（保證值）。與現(xiàn)有的帶編碼器的電動(dòng)機(jī)相比，可以實(shí)現(xiàn)更高精度的位置檢測。

      新產(chǎn)品
    磁性式編碼器     		現(xiàn)有產(chǎn)品
    光學(xué)式編碼器
    分辨率 1000P/R 500P/R
    角度精度 ±0.36° ?

    關(guān)于角度精度（示例圖像）

    實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角度與編碼器輸出角度之間的誤差。帶編碼器的新型電動(dòng)機(jī)保證±0.36°的角度精度。

    旋轉(zhuǎn)角度與編碼器輸出脈沖的誤差

  • 可以實(shí)現(xiàn)更高精度的系統(tǒng)控制

    可以監(jiān)視當(dāng)前位置或檢測位置偏差等。使用±0.36°保證的檢測脈沖，可以實(shí)現(xiàn)更高精度的系統(tǒng)控制。

    系統(tǒng)構(gòu)成示例

可以實(shí)現(xiàn)高再現(xiàn)性的原點(diǎn)返回

由于在勵(lì)磁原點(diǎn)（穩(wěn)定點(diǎn)）輸出Z相，因此可以替代原點(diǎn)傳感器（檢測安裝在電動(dòng)機(jī)軸上單圈內(nèi)原點(diǎn)的傳感器）。另外，Z相輸出信號(hào)與TIM輸出信號(hào)※的一起使用變得更容易，從而提高原點(diǎn)標(biāo)出的再現(xiàn)性。

  • ※ 這是電動(dòng)機(jī)輸出軸每次從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)7.2°時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)。

Z相輸出時(shí)間確定時(shí)
新編碼器（磁性式）

Z相輸出時(shí)機(jī)固定的情況 新編碼器（磁電式）

以勵(lì)磁原點(diǎn)（穩(wěn)定點(diǎn)）為中心，±3.6°的范圍內(nèi)輸出Z相信號(hào)。

Z相輸出時(shí)間未確定時(shí)

Z相輸出時(shí)機(jī)未固定的情況

Z相信號(hào)輸出時(shí)間不確定，因此很難將其替換成為原點(diǎn)傳感器，也很難將其與TIM信號(hào)的結(jié)合使用。

可以選擇電壓輸出型和線性驅(qū)動(dòng)器輸出型

我們提供了電壓輸出型和線性驅(qū)動(dòng)器輸出型。另外，我們還提供了方便編碼器布線的電纜線，可單獨(dú)購買。

產(chǎn)品陣容

2相PKP系列 標(biāo)準(zhǔn)型 帶編碼器 1000P/R

類型 安裝尺寸[mm] 接線方法 額定電流[A/相] 編碼器部分
輸出電路形式
標(biāo)準(zhǔn)型 42 雙極4引線 2.3 電壓輸出·
線性驅(qū)動(dòng)器輸出
56.4 2.8

產(chǎn)品詳細(xì)信息

5相PKP系列 標(biāo)準(zhǔn)型 帶編碼器 1000P/R

類型 安裝尺寸[mm] 額定電流[A/相] 編碼器部分
輸出電路形式
標(biāo)準(zhǔn)型 42 1.8 電壓輸出·
線性驅(qū)動(dòng)器輸出
60 2.4

產(chǎn)品詳細(xì)信息

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