Q.AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合使用MC指令進行控制。執(zhí)行伺服ON后，電動機沒有勵磁。這是為什么？
目標產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法 ： 使用PLC的運動控制（MC指令）（Modes of operation CSP、CSV模式）
如果使用驅(qū)動器的內(nèi)部配置（Modes of operation PP、PV、HM模式），請參考這個FAQ。
電動機沒有勵磁的情況下，可能存在以下問題。
- 驅(qū)動器的主電源未開啟
- 通信狀態(tài)異常（ERR LED紅燈亮）
- 正在對非目標軸進行伺服ON操作
- 電動機電纜線連接不良或電纜線斷裂
- FREE輸入處于ON狀態(tài)
- 處于Alarm狀態(tài)
- 切斷動力狀態(tài)（AZD-□ED）
- 驅(qū)動器動作模式設(shè)置更改為“使用虛擬電動機”
- 正在使用公司支援軟件MEXE02進行遙控運行或I/O測試
- ※ 在遙控運行和I/O測試期間，無法通過EtherCAT通信進行伺服ON操作。
產(chǎn)品類型： αSTEP?步進電動機、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動傳動裝置
機型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動傳動裝置
內(nèi)容： 異常?問題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 599
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