Q.AZ系列 對應(yīng)EtherCAT驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile進(jìn)行控制。在伺服OFF狀態(tài)下，如何解除電磁制動？

A.

對象產(chǎn)品

AZ系列EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）

如果使用PLC的運(yùn)動控制（操作模式為CSP、CSV模式），請參閱此FAQ。

在伺服OFF狀態(tài)下，解除電磁制動，請使用以下任一方法將FREE輸入設(shè)置為ON。

  1. 將直接輸入的FREE輸入設(shè)置為ON

  2. 使用本公司支援軟件MEXE02的遙控運(yùn)行將FREE狀態(tài)設(shè)置為ON

    MEXE02

  3. 使用驅(qū)動器輸入指令（403Eh）將FREE狀態(tài)設(shè)置為ON
    通過以下步驟，可以設(shè)置為FREE狀態(tài)。

    ①

    將FREE輸入分配給驅(qū)動器輸入指令（本次使用支援軟件MEXE02分配至R-IN0）

    驅(qū)動器輸入指令

    Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
    Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
    - - - - - - - -
    R-IN7 R-IN6 R-IN5 R-IN4 R-IN3 R-IN2 R-IN1 R-IN0
     
    R-IN輸入功能

    ②

    將驅(qū)動器輸入指令（403Eh）的目標(biāo)位設(shè)置為ON

  4. 使用Digital outputs（60FEh）將FREE狀態(tài)設(shè)置為ON

    通過以下步驟，可以設(shè)置為FREE狀態(tài)。

    ①

    將Digital outputs（60FEh）的SubIndex：02（Bit mask）設(shè)置為”1”。

    ②

    將Digital outputs（60FEh）的SubIndex：01（Physical outputs）設(shè)置為”0”。

    • ※ 60FE-01h可以進(jìn)行PDO分配，但60FE-02h不能進(jìn)行PDO分配。更改時(shí)請使用SDO通信。

    Digital outputs（60FEh）

    Index Sub 名稱 型 訪問 PDO 保存 范圍
    60FEh 00h Number of entries U8 RO No - 2
    01h Physical outputs U32 RW RxPDO - 0000 0000～FFFF FFFFh
    （初始值：0000 0000h）
    02h Bit mask U32 RW No - 0000 0000～FFFF FFFFh
    （初始值：0000 0000h）

    Physical outputs的詳細(xì)

    Bit 名稱 內(nèi)容
    0 電磁制動控制 0：電磁制動解除
    1：電磁制動保持
    1～31 - Reserved

    Bit mask的詳細(xì)

    Bit 名稱 內(nèi)容
    0 Bit0的Bit mask 0：Physical outputs的制動控制 無效
    1：Physical outputs的制動控制 有效
    1～31 - Reserved

相關(guān)信息：AZ系列 對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器常見問題

產(chǎn)品類型： αSTEP·步進(jìn)電動機(jī)、電動傳動裝置、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動機(jī)的電動傳動裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 581

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