Q.AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部Profile進(jìn)行控制。如何設(shè)置ABZO編碼器的位置預(yù)置（P-PRESET）？

A.

對(duì)象產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）

如果使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（操作模式為CSP、CSV模式），請(qǐng)參考此FAQ。

要設(shè)置ABZO編碼器的位置預(yù)置，請(qǐng)執(zhí)行原點(diǎn)返回運(yùn)行或使用以下任一方法執(zhí)行位置預(yù)置。

  1. 使用驅(qū)動(dòng)器前面的HOME PRESET開(kāi)關(guān)（多軸驅(qū)動(dòng)器的情況下是擴(kuò)展開(kāi)關(guān)（EXT-IN））
  2. 使用本公司支援軟件MEXE02的遙控運(yùn)行
  3. 在原點(diǎn)返回模式（HM）下執(zhí)行原點(diǎn)位置預(yù)置
  4. 通過(guò)通信執(zhí)行位置預(yù)置（P-PRESET執(zhí)行（40C5h））
  5. 將P-PRESET輸入分配給直接輸入并執(zhí)行
  6. 將P-PRESET分配給驅(qū)動(dòng)器輸入指令（403Eh），并通過(guò)通信執(zhí)行

以下是關(guān)于1至6的具體方法的說(shuō)明。

注意事項(xiàng)
執(zhí)行位置預(yù)置后，將保存在電動(dòng)機(jī)內(nèi)的NV存儲(chǔ)器中。
NV存儲(chǔ)器的寫入次數(shù)約為10萬(wàn)次。請(qǐng)勿超過(guò)10萬(wàn)次。

  1. 使用驅(qū)動(dòng)器前面的HOME PRESET開(kāi)關(guān)（多軸驅(qū)動(dòng)器的情況下是擴(kuò)展開(kāi)關(guān)（EXT-IN））

    ①

    按住開(kāi)關(guān)，直到POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）閃爍。

    ②

    在POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）閃爍時(shí)，松開(kāi)開(kāi)關(guān)，再次按下。

    ③

    執(zhí)行位置預(yù)置后，POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）都會(huì)點(diǎn)亮。之后，ALARM LED熄滅，只有POWER LED（綠色）點(diǎn)亮。

  2. 使用本公司支援軟件MEXE02的遙控運(yùn)行
    啟動(dòng)MEXE02，從遙控運(yùn)行界面按下位置預(yù)置按鈕。

    MEXE02

  3. 在原點(diǎn)返回模式（HM）下執(zhí)行原點(diǎn)預(yù)設(shè)
    在“原點(diǎn)返回方法（6098h）”中設(shè)置原點(diǎn)預(yù)置（35或37），并執(zhí)行原點(diǎn)返回。

    原點(diǎn)返回方法的選擇

    原點(diǎn)返回方法 內(nèi)容
    17 利用限位傳感器（FW-LS/RV-LS）執(zhí)行原點(diǎn)返回，向負(fù)方向起動(dòng)
    18 利用限位傳感器（FW-LS/RV-LS）執(zhí)行原點(diǎn)返回，向正方向起動(dòng)
    24 利用原點(diǎn)傳感器（HOMES）執(zhí)行原點(diǎn)返回，向正方向起動(dòng)
    28 利用原點(diǎn)傳感器（HOMES）執(zhí)行原點(diǎn)返回，向負(fù)方向起動(dòng)
    35、37※ 原點(diǎn)預(yù)置
    -1 本公司規(guī)格的原點(diǎn)返回運(yùn)行
    • ※ 35和37執(zhí)行相同的操作。
  4. 通過(guò)通信執(zhí)行位置預(yù)置（P-PRESET execution（40C5h））
    通過(guò)SDO通信執(zhí)行“P-PRESET execution（40C5h）”。
    • 寫入0：不執(zhí)行。
    • 寫入1：數(shù)據(jù)從 0 變成 1 時(shí)，執(zhí)行指令。
    • 寫入2：執(zhí)行指令。執(zhí)行后，自動(dòng)恢復(fù)為 1

  5. 將P-PRESET輸入分配給直接輸入并執(zhí)行
    請(qǐng)將P-PRESET輸入分配給所需的端子。

    R-IN輸入功能

  6. 將P-PRESET分配給驅(qū)動(dòng)器輸入指令（403Eh），并通過(guò)通信執(zhí)行

    ①

    將P-PRESET輸入分配給驅(qū)動(dòng)器輸入指令（這次使用MEXE02將R-IN0分配）。

    驅(qū)動(dòng)器輸入指令

    ②

    將驅(qū)動(dòng)器輸入指令（403Eh）的對(duì)象位元設(shè)置為ON。

    驅(qū)動(dòng)器輸入指令

    Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
    Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
    - - - - - - - -
    R-IN7 R-IN6 R-IN5 R-IN4 R-IN3 R-IN2 R-IN1 R-IN0

相關(guān)信息：AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題

產(chǎn)品類型： αSTEP·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 577

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