Q.AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC搭配使用，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置進(jìn)行控制。4軸型中，只連接2軸電動(dòng)機(jī)，剩余2軸不連接可以正常使用嗎？
適用產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置（Modes of operationPP、PV、HM模式）
使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（Modes of operationCSP、CSV模式）時(shí)，請(qǐng)查閱此FAQ。
在4軸型中，只連接2軸電動(dòng)機(jī)，剩余的2軸不連接電動(dòng)機(jī)的使用方法是可行的。
不連接電動(dòng)機(jī)的情況下，未連接的軸將處于“初始傳感器異常Alarm”狀態(tài)（POWER LED：綠色點(diǎn)亮，ALARM LED：紅色閃爍兩次），但這對(duì)已連接電動(dòng)機(jī)的軸沒(méi)有影響，可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，將“驅(qū)動(dòng)器Modes of operation對(duì)象（41FFh）”的設(shè)置更改為“使用虛擬電動(dòng)機(jī)”，可以避免Alarm狀態(tài)（設(shè)置在電源重新啟動(dòng)后生效）。
- ※ 驅(qū)動(dòng)器Modes of operation對(duì)象也可以從我們支援軟件MEXE02的基本設(shè)定中進(jìn)行更改。
設(shè)置為虛擬電動(dòng)機(jī)后，LED將重復(fù)以下?tīng)顟B(tài)：
POWER LED點(diǎn)亮→ALARM LED點(diǎn)亮→POWER LED點(diǎn)亮→同時(shí)熄滅
相關(guān)Information：AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題
產(chǎn)品類型： αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 572
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