Q.AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT的多軸驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合，使用MC指令進(jìn)行控制。4軸型驅(qū)動(dòng)器是否可僅使用2軸連接電動(dòng)機(jī)，其余2軸不連接電動(dòng)機(jī)?

A.

對(duì)象產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

控制方法：使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（MC指令）（操作模式為CSP、CSV模式）

如果使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置（操作模式為PP、PV、HM模式），請(qǐng)參閱此FAQ。

4軸型驅(qū)動(dòng)器可以僅使用2軸連接電動(dòng)機(jī)，剩余2軸不連接電動(dòng)機(jī)。請(qǐng)使用歐姆龍公司的Sysmac Studio進(jìn)行僅2軸的軸設(shè)置。

歐姆龍?jiān)O(shè)置

如有不連接電動(dòng)機(jī)的情況下，未連接的軸將出現(xiàn)“初始時(shí)傳感器異常Alarm”狀態(tài)（POWER LED：亮綠燈，ALARM LED：紅燈閃爍2次），但此狀態(tài)不會(huì)影響已連接電動(dòng)機(jī)的軸，可以正常運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器LED1

此外，可將驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作模式“Drive simulation mode（41FFh）”變更設(shè)定為“使用虛擬電動(dòng)機(jī)”，可以避免Alarm狀態(tài)（需要重啟電源后生效）。

  • ※ 驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作模式對(duì)象也可以從我們支援軟件MEXE02的基本設(shè)定中進(jìn)行更改。
MEXE02設(shè)置

設(shè)置為虛擬電動(dòng)機(jī)后，對(duì)應(yīng)軸上的LED將重復(fù)以下狀態(tài)：
POWER LED亮燈、熄燈 → ALARM LED亮燈 → POWER LED亮燈 → 同時(shí)熄燈

驅(qū)動(dòng)器LED2

相關(guān)信息：AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動(dòng)器常見問題

產(chǎn)品類型： αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No.： 589

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