Q.正在使用AZ系列多軸驅動器和三菱電機PLC。雖然伺服處于關閉狀態(tài),但是嘗試用手旋轉軸時感覺非常重。這是為什么?

A.

適用產品名稱

東方馬達AZ系列 多軸驅動器SSCNETIII/H對應:AZD2A-KS3、AZD2B-KS3、AZD3A-KS3、AZD4A-KS3
三菱電機PLC(Q系列 簡易運動模塊):QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16

因為驅動器內部電動機的線路處于動態(tài)制動狀態(tài)。如果想要輕松旋轉軸,有以下方法。

  • 關閉控制電源(即使主電源關閉,只要控制電源開啟就會處于動態(tài)制動狀態(tài))
  • 開啟FREE輸入
    關于如何開啟FREE輸入,請參閱以下FAQ。

    Q520. 如何解除電磁制動?

  • 使用本公司支援軟件MEXE02,在基本設定 - 「無勵磁時的狀態(tài)選擇」設置為[自由運行狀態(tài)]

    • ※ 對于帶有電磁制動的,即使在伺服關閉時電磁制動的保持力也會作用,因此即使更改此設置也不會有變化。
    圖:基本設定 - 「無勵磁時的狀態(tài)選擇」設置為[自由運行狀態(tài)]

產品類型: 網絡對應產品?控制器、αSTEP?步進電動機
機型、系列: AZ系列、EtherCAT
內容: 異常?問題、使用方法?設定方法
FAQ No: 527

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