Q.AZ系列Ethercat對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC搭配，使用MC指令進(jìn)行控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后不久出現(xiàn)指令脈沖異常的Alarm。是什么原因？

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 ：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法 ： 使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（MC指令）（Modes of operationCSP、CSV模式）

當(dāng)歐姆龍制造的Sysmac Studio的軸設(shè)置中的環(huán)形計(jì)數(shù)器設(shè)置不正確時(shí)，會(huì)發(fā)生這種情況。請(qǐng)將環(huán)形計(jì)數(shù)器的設(shè)置與AZ驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)范圍相匹配。AZ的循環(huán)范圍可以通過(guò)MEXE02的組合信息監(jiān)視進(jìn)行確認(rèn)。以下是DGⅡ系列的畫(huà)面。

MEXE02

環(huán)形計(jì)數(shù)器的設(shè)置示例如下。

安裝尺寸角度為42mm、60mm的電動(dòng)機(jī)（DGⅡ系列除外）

AZ_42-60mm

安裝尺寸角度為20mm、28mm的電動(dòng)機(jī)（DGⅡ系列除外）

AZ_20-28mm

DGⅡ系列

DG2

上述設(shè)置是初始值時(shí)的設(shè)置。如果需要更改坐標(biāo)管理范圍，請(qǐng)參考以下相關(guān)的FAQ。

相關(guān)信息：AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題

產(chǎn)品類型：αSTEP、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動(dòng)傳動(dòng)裝置
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置
內(nèi)容：使用方法?設(shè)定方法、異常?問(wèn)題
FAQ No： 600

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