Q.AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合使用MC指令進(jìn)行控制。如何預(yù)設(shè)當(dāng)前坐標(biāo)？

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（MC指令）（Modes of operation：CSP、CSV模式）

當(dāng)前坐標(biāo)的預(yù)設(shè)可以通過使用MC指令（MC_Home）來實(shí)現(xiàn)。

  1. 在歐姆龍制造的Sysmac Studio的軸設(shè)置中，將原點(diǎn)返回動(dòng)作設(shè)置為“零位置預(yù)設(shè)”。

    原點(diǎn)返回設(shè)置

  2. 執(zhí)行MC_Home命令。

    梯形圖示例
    • ※ 以上是設(shè)置示例。觸點(diǎn)名和MC指令名等可以任意設(shè)置。

＜補(bǔ)充＞

在軸設(shè)置中將原點(diǎn)返回動(dòng)作設(shè)置為“零位置預(yù)設(shè)”的情況下，即使執(zhí)行MC_Home命令，也只會(huì)將歐姆龍PLC的當(dāng)前坐標(biāo)設(shè)置為0，AZ電動(dòng)機(jī)的ABZO編碼器的位置信息不會(huì)變?yōu)?。
如果想要將歐姆龍PLC的當(dāng)前坐標(biāo)的0位置與AZ電動(dòng)機(jī)的ABZO編碼器的0位置對(duì)齊，請(qǐng)?jiān)O(shè)置為伺服OFF狀態(tài)，并執(zhí)行PLC和ABZO編碼器的預(yù)設(shè)。
關(guān)于ABZO編碼器的預(yù)設(shè)詳情，請(qǐng)參閱以下相關(guān)的FAQ。

相關(guān)信息：AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見問題

產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP、電動(dòng)傳動(dòng)裝置
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 593

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