Q.AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置文件進(jìn)行控制。在原點(diǎn)返回模式（HM）中，有哪些原點(diǎn)返回方法？

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部Profile（Modes of operation PP、PV、HM模式）

原點(diǎn)返回模式（HM）是用于原點(diǎn)返回（如Profile位置模式（PP））的模態(tài)。
原點(diǎn)返回方法大致可以分為以下兩種。使用哪種原點(diǎn)返回方法由“原點(diǎn)返回方法Object（6098h）”設(shè)置。

  • ※ 在Cyclic同步位置模式（CSP）下，由于坐標(biāo)由上位管理，請使用MC指令等函數(shù)塊執(zhí)行原點(diǎn)返回。
  • ※ 原點(diǎn)返回方法也可以從MEXE02中設(shè)置（Profile區(qū)域的Object）。
  • ※ 限位傳感器、原點(diǎn)傳感器請連接到AZ驅(qū)動(dòng)器。

CiA402驅(qū)動(dòng)器配置文件的原點(diǎn)返回

CiA402兼容的原點(diǎn)返回方法如下。

  • 利用原點(diǎn)傳感器（HOMES）執(zhí)行原點(diǎn)返回、向正方向起動(dòng)（24）※ 初始值
  • 利用原點(diǎn)傳感器（HOMES）執(zhí)行原點(diǎn)返回、向負(fù)方向起動(dòng)（28）
  • 利用限位傳感器（FW-LS/RV-LS）執(zhí)行原點(diǎn)返回、向負(fù)方向起動(dòng)（17）
  • 利用限位傳感器（FW-LS/RV-LS）執(zhí)行原點(diǎn)返回、向正方向起動(dòng)（18）
  • 原點(diǎn)預(yù)置（35、37）（35和37的動(dòng)作相同）
MEXE02

本公司規(guī)格的原點(diǎn)返回

將“Homing method（6098h）”設(shè)置為“-1”，即可進(jìn)入本公司規(guī)格的原點(diǎn)返回模式。本公司規(guī)格的原點(diǎn)返回方法如下。

  • 2傳感器（0）
  • 3傳感器（1） ※初始值
  • 單一方向旋轉(zhuǎn)（2）
  • 壓推（3）
MEXE02

本公司規(guī)格的原點(diǎn)返回方法請?jiān)凇埃℉OME）原點(diǎn)返回方法（4160h）”中設(shè)置。

  • ※ 本公司規(guī)格的原點(diǎn)返回方法也可以從支援軟件MEXE02中設(shè)置。更改時(shí)，請將“JOG/HOME/ZHOME運(yùn)行 運(yùn)行信息設(shè)定（47F5h）”更改為“手動(dòng)設(shè)定”。
MEXE02

相關(guān)情報(bào)：AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見問題解答

產(chǎn)品類型： αSTEP、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品·控制器、電動(dòng)傳動(dòng)裝置
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 576

這篇常見問題解答對(duì)您有幫助嗎？

如果您有其他意見或建議，請?jiān)诖颂顚?/p>

驗(yàn)證碼計(jì)算：