請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行。

① 原點(diǎn)返回方法的設(shè)置
請(qǐng)?jiān)诨魇抗局频?KV STUDIO中將原點(diǎn)返回方式設(shè)置為“數(shù)據(jù)集式”。

② 預(yù)設(shè)值的執(zhí)行
通過(guò)將原點(diǎn)返回請(qǐng)求繼電器[首位繼電器編號(hào)+0310+400×（軸編號(hào)-1）]設(shè)置為ON并執(zhí)行，或者通過(guò)試運(yùn)行執(zhí)行原點(diǎn)返回來(lái)預(yù)設(shè)值。

＜試運(yùn)行中的原點(diǎn)返回導(dǎo)致的預(yù)設(shè)值及其結(jié)果＞

＜單元監(jiān)控器上的預(yù)設(shè)值前后的坐標(biāo)變化＞

＜補(bǔ)充＞
數(shù)據(jù)集式的原點(diǎn)返回只是將定位/運(yùn)動(dòng)模組的當(dāng)前坐標(biāo)設(shè)置為0，而反饋位置（來(lái)自電動(dòng)機(jī)ABZO編碼器的位置信息）不會(huì)變?yōu)?。

如果要將定位/在POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）開(kāi)始閃爍的3秒內(nèi)

①

在想要設(shè)置為原點(diǎn)的位置按下驅(qū)動(dòng)器的擴(kuò)展開(kāi)關(guān)（EXT-IN）以進(jìn)行預(yù)設(shè)。

1）

請(qǐng)長(zhǎng)按擴(kuò)展開(kāi)關(guān)（EXT-IN），直到POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）開(kāi)始閃爍。

2）

在POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）開(kāi)始閃爍的3秒內(nèi)，松開(kāi)擴(kuò)展開(kāi)關(guān)（EXT-IN）并再次按下。

3）

當(dāng)預(yù)設(shè)值執(zhí)行時(shí)，POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）都會(huì)點(diǎn)亮，然后只有POWER LED（綠色）保持點(diǎn)亮。

②

啟動(dòng)本公司的支援軟件 MEXE02的狀態(tài)監(jiān)視，并確認(rèn)指令位置。

③

在基恩士公司制的 KV STUDIO中啟動(dòng)試運(yùn)行，并點(diǎn)擊“強(qiáng)制動(dòng)作使能”和“強(qiáng)制伺服ON”按鈕。

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④

查看狀態(tài)監(jiān)視的指令位置，并通過(guò)試運(yùn)行的微調(diào)移動(dòng)到0的位置。

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⑤

執(zhí)行原點(diǎn)返回（數(shù)據(jù)集式）。此過(guò)程將使驅(qū)動(dòng)器的指令位置與定位/運(yùn)動(dòng)模組的指令坐標(biāo)的數(shù)字一致。

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