Q.AR系列停止期間，手動(dòng)調(diào)整工件時(shí)，如果將C-ON輸入設(shè)置為OFF，電動(dòng)機(jī)軸會(huì)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)嗎？

A.

即使將C-ON輸入設(shè)置為OFF，軸也不會(huì)完全變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。
要使軸變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，請(qǐng)將FREE輸入設(shè)置為ON。

將C-ON輸入設(shè)置為OFF會(huì)切斷對(duì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁，但電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁之外還有制動(dòng)器的作用，使得電動(dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生保持力。請(qǐng)參考以下表格。

電磁制動(dòng)器輸入信號(hào)的狀態(tài)
C-ON為OFFFREE為ON
有鎖存
（電磁制動(dòng)器保持）		自由
無(wú)動(dòng)作變重
（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器保持）		自由

當(dāng)FREE輸入設(shè)置為ON時(shí)，可以同時(shí)解除電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁以及電磁制動(dòng)器和動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。結(jié)果，電動(dòng)機(jī)軸變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器是指
當(dāng)電動(dòng)機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下被外力旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的繞組會(huì)產(chǎn)生逆起電壓。通過(guò)將這個(gè)電壓回饋到電動(dòng)機(jī)中獲得的保持力稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。它承擔(dān)著保護(hù)電路不受逆起電壓影響的作用。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度起作用。因此，即使C-ON為OFF（電動(dòng)機(jī)無(wú)勵(lì)磁）的情況下，電動(dòng)機(jī)軸也不會(huì)完全變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。

在解除動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)注意工件掉落等事故。由于掉落等原因可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或客戶的Device損壞。

關(guān)于2013年設(shè)計(jì)更改前的產(chǎn)品
AR系列在2013年8月進(jìn)行了設(shè)計(jì)更改。設(shè)計(jì)更改前的產(chǎn)品即使將FREE輸入設(shè)置為ON也無(wú)法解除動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。要使軸變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，請(qǐng)關(guān)閉電源。（對(duì)于帶電磁制動(dòng)器的類型，需要在電源關(guān)閉時(shí)從外部釋放電磁制動(dòng)器）

設(shè)計(jì)更改前后的區(qū)別可以通過(guò)是否有UL標(biāo)記來(lái)區(qū)分。請(qǐng)檢查AR系列驅(qū)動(dòng)器上貼附的標(biāo)簽是否有以下標(biāo)記。

有UL標(biāo)記

?設(shè)計(jì)更改后

無(wú)UL標(biāo)記

?設(shè)計(jì)更改前

  • UL標(biāo)記

產(chǎn)品類型： αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AR系列
內(nèi)容： 異常?問(wèn)題、使用方法?設(shè)定方法、技術(shù)知識(shí)?資料?用語(yǔ)
FAQ No： 341

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