步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的原因確認(rèn)。

1. 請(qǐng)嘗試放寬運(yùn)行條件
   如果運(yùn)行條件（加減速斜率、脈沖等）過于嚴(yán)格，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可能會(huì)失步。
   通過放寬運(yùn)行條件，可以確認(rèn)是否能夠消除失步。

   起動(dòng)速度應(yīng)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)頻率（fs）以下。
   自起動(dòng)頻率可以在各產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性圖中確認(rèn)。

2. 請(qǐng)確認(rèn)機(jī)械條件
   如果負(fù)載、慣性過大，由于轉(zhuǎn)矩不足可能會(huì)導(dǎo)致失步。
   請(qǐng)確認(rèn)機(jī)械負(fù)載是否超出了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的能力。

   關(guān)于慣性的許容值，請(qǐng)參考以下技術(shù)資料頁面。
   慣性的許容值（參考值）請(qǐng)點(diǎn)擊這里

   電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載（必要轉(zhuǎn)矩）應(yīng)保持在電動(dòng)機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩以下。
   保持轉(zhuǎn)矩可以在各產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性圖中確認(rèn)。
   此外，我們推薦在電動(dòng)機(jī)選定時(shí)考慮安全系數(shù)。

3. 請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)線的接線是否正確
   如果接線錯(cuò)誤，可能會(huì)產(chǎn)生噪音或振動(dòng)。請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)線的接線是否正確。
4. 請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)線是否斷線
   如果電動(dòng)機(jī)線斷線，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將會(huì)失步。請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)線是否斷線。

• ※ 轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性圖在各產(chǎn)品詳細(xì)頁面中刊登。（品名搜索方法請(qǐng)點(diǎn)擊這里）

• 接線錯(cuò)誤、斷線的確認(rèn)方法

  1. 將數(shù)字萬用表的測(cè)量范圍設(shè)置為電阻[Ω]。
     （模擬萬用表可能無法測(cè)量電阻值，請(qǐng)勿使用。）
  2. 將萬用表探針短接，確認(rèn)顯示為0Ω。

  3. 使用萬用表測(cè)量各導(dǎo)線（端子間）的電阻值。

     • 例如：5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組合產(chǎn)品 RKII系列

     可以觀看視頻。

     

     • ※ 測(cè)量端子的組合、端子間的電阻值根據(jù)機(jī)型不同而有所差異

  4. 根據(jù)測(cè)定的電阻值，判斷當(dāng)前的情況。

     測(cè)定結(jié)果	診斷
     各端子間的電阻值是同等的電阻值。	正常
     接線錯(cuò)誤的端子間的電阻值，與正確接線時(shí)相比約1.5倍。	接線錯(cuò)誤
     電阻值明顯不同于正常端子間的電阻值。	斷線