系統(tǒng)構(gòu)成

在現(xiàn)有系統(tǒng)中輕松導(dǎo)入自制機(jī)器人

通過(guò)EtherNet/IP?直接控制MRC01與上一級(jí)系統(tǒng)的協(xié)作。
無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，即可輕松追加導(dǎo)入自制機(jī)器人。

? 1 MRC01也可通過(guò)I/O連接（無(wú)上一級(jí)設(shè)備）運(yùn)行。
? 2 MRC01和AZ系列的驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)RS-485通信進(jìn)行控制。

即使是第一次使用也能簡(jiǎn)單設(shè)置

MRC01即使沒(méi)有編程語(yǔ)言等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，從初始設(shè)定到運(yùn)行編程也可簡(jiǎn)單設(shè)定。以向?qū)问捷p松進(jìn)行機(jī)器人類(lèi)型的選擇和機(jī)構(gòu)信息的輸入等一系列初始設(shè)定。也可邊通過(guò)示教操作運(yùn)行自制機(jī)器人，邊在運(yùn)行程序中追加目標(biāo)指令。
由于可通過(guò)1個(gè)指令完成復(fù)雜的設(shè)定所以即使新手設(shè)備設(shè)計(jì)者初次使用也能在較短的時(shí)間完成編程。
●編程軟件 MRC Studio、EDS文件可從官方網(wǎng)站下載。

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• ●視頻介紹

在線3D模擬中確認(rèn)動(dòng)作

可在3D模擬器上確認(rèn)機(jī)器人的工作程序。
運(yùn)行實(shí)機(jī)前，可對(duì)程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢查。
模擬運(yùn)行無(wú)需連接上位PLC?？蓪ⅰ斑\(yùn)行方向錯(cuò)誤”
“過(guò)度運(yùn)行導(dǎo)致機(jī)器人損壞”等問(wèn)題防患于未然。
? 不能在脫機(jī)時(shí)使用。

可控制末端執(zhí)行器軸

可對(duì)應(yīng)工業(yè)用機(jī)器人中具有代表性的：垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、直交機(jī)器人。

末端執(zhí)行器軸也可通過(guò)MRC01控制，有助于系統(tǒng)整體的省空間、省配線及省成本。

可對(duì)應(yīng)豐富的產(chǎn)品

?機(jī)器人控制器MRC01

機(jī)器人控制器通過(guò)“初始設(shè)定”、“動(dòng)作編程”、“動(dòng)作確認(rèn)”3 步，
可輕松導(dǎo)入、控制自制機(jī)器人。

可控制使用了αSTEP AZ系列/搭載AZ系列電動(dòng)傳動(dòng)裝置的自制機(jī)器人。

AZ系列及搭載了AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。產(chǎn)品種類(lèi)豐富，機(jī)器人設(shè)計(jì)自由度高有助于配合自制機(jī)器人。

• ●AZ系列電動(dòng)機(jī)

  

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• ●AZ系列內(nèi)藏定位型驅(qū)動(dòng)器

  

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• ●AZ系列mini驅(qū)動(dòng)器RS-485通信型

  

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●搭載AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置 ---------------------------------------------------------------------

電動(dòng)滑臺(tái)
?EZS系列
?EAS系列

?電動(dòng)缸
EAC系列

小型電動(dòng)缸
?DR系列
?DRS2系列

?中空旋轉(zhuǎn)式
傳動(dòng)裝置
DGII系列

?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列

?電動(dòng)夾爪
EH系列

注意：
*本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
*如需幫助，請(qǐng)洽詢(xún)本公司客戶咨詢(xún)中心（電話：400-820-6516）。
*啟動(dòng)機(jī)器人前客戶應(yīng)負(fù)責(zé)事先對(duì)機(jī)器人實(shí)施充分的安全確認(rèn)。
*對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)整體的安全性，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。
*需要客戶按照實(shí)際使用條件進(jìn)行編程，本公司無(wú)法提供編程服務(wù)。