「閉環(huán)控制」分為兩種。比如伺服電動機所代表的使用編碼器來檢測和控制電動機旋轉角度的方法叫做半閉環(huán)控制。這種情況下，就可以預測工作臺或工作臺等機械端位置來控制電動機了。

因為以前學習過所以知道！

與此相對，全閉環(huán)控制則是通過設置在機械端處的傳感器直接檢測位置信息來控制電動機的方法。像這次這樣機械端是直動機構的情況下，一般會組合使用線性（傳感器）和伺服電動機。

閉環(huán)控制有什么好處？

半閉環(huán)控制的框圖

全閉環(huán)控制框圖

最大的優(yōu)點是停止精度非常高。

兩者都是閉環(huán)控制，為什么全閉環(huán)控制的停止精度更高？

在半閉環(huán)控制的情況下，電動機和機械端之間的滾珠絲杠和齒輪等機械零件的誤差會影響停止精度。但是全閉環(huán)控制可以直接檢測機械端位置并反饋給驅動器，從而校正機械零件等的誤差。

也就是說，在全閉環(huán)控制的情況下，可以減少滾珠絲杠的熱膨脹和齒隙引起的誤差嗎？

沒錯。不過這種控制方法需要像線性編碼器那樣的高分辨率傳感器，所以成本也高。

客戶現(xiàn)在正在研究步進電動機，所以可能需要大幅度的系統(tǒng)變更。感覺構建全閉環(huán)控制的系統(tǒng)也很難…。

沒事的達弟！我們有CVD系列全閉環(huán)控制產品?。《液?相步進電動機組合使用。不用擔心微振，所以我覺得適合用于像這次這樣XY精密平臺。

那太棒了！我想馬上介紹給客戶！

如果有想使用半導體制造設備、光學檢查設備、顯微鏡等進行高精度定位的客戶，一定要向他們介紹這個產品。

明白了！謝謝！